第五章刚体定轴转动1.pptVIP

第五章 刚体的转动 本章主要内容 §5-1 刚体转动的描述 §5-2 转动定律 §5-3 转动惯量的计算 §5-4 转动定律的应用 §5-5 角动量守恒 §5-6 转动中的功和能 §5-7 进动 §5-1 刚体转动的描述 转动——刚体上所有的质元均绕同一直线做圆周运动。 刚体的概念 没有形状和体积的变化； 理想模型； 特殊的质点系； 刚体运动的分类 平动——刚体上任何两点的连线始终保持平行的运动。 平动时所有质元的运动完全相同，可用刚体的质心的 运动代替整个刚体的运动。 该直线成为转轴。 一般运动——平动和转动的叠加。 刚体的定轴转动 刚体转动时，转轴固定。 特点: 任意质元都在垂直于转轴的平面内作圆周运动。 一般情况下，各质元的线速度、加速度不同。 各质元运动的角位移、角速度、角加速度 相同。 描述刚体转动的角量 对定轴转动，矢量可简化为标量： 如右图，ω、 α与Z 轴方向相同，其值为正，否则为负； α与 ω方向相同，为加速转动，否则为减速转动。 若α =常量，则刚体作匀变速转动。 刚体匀变速转动公式 同匀变速直线运动公式。 容易得到： 角量与线量的关系 例题 一飞轮在时间t内转过角度＝at+bt3-ct4，式中a、b、c都是常量。求它的角速度和角加速度。 角加速度是角速度对t的导数，因此得 由此可见飞轮作的是变加速转动。 解：飞轮上某点角位置可用表示为  ＝at+bt3-ct4将此式对t求导数，即得飞轮角速度的表达式为 例题 一飞轮转速n=1500r/min，受到制动后均匀地减速，经t=50 s后静止。 （1）求角加速度a和飞轮从制动开始到静止所转过的转数N； （2）求制动开始后t=25 s时飞轮的角速度； （3）设飞轮的半径r=1m，求在t=25 s时边缘上一点的速度和加速度。 解 （1）设初角度为0，方向如图所示，量值为0=21500/60=50 rad/s，对于匀变速转动，可以应用以角量表示的运动方程，在t=50 s时刻=0 ，代入方程= 0+at得 从开始制动到静止，飞轮的角位移及转数N分别为 （2）t=25 s 时飞轮的角速度 的方向与 0相同 ； （3）t=25 s 时飞轮边缘上一点P的速度 可由 求得。所以 例：当陀螺圆盘的转子的角加速度从零开始与时间成正比的 增大，经过5min后，转子以600πrad·s-1的角速度转动， 求转子在这段时间内转过的圈数。 由角加速度定义变积分后得： 解：根据题意，设角加速度为： 由角速度定义变积分可得： 当t=300s，代入上式，得： 所以转子在5min中内转过的圈数为： §5-2 转动定律 §5-3 转动惯量的计算 刚体的角动量和转动惯量 角动量： 轴向总角动量： 此角动量沿Z 轴的分量为： 意义：转动惯量是对刚体转动时惯性大小的量度。 特性：（1）与质量有关。 （2）与质量对轴的分布有关。 （3）与转轴的位置有关。 转动惯量 轴向总角动量 （1）质点系 （2）质量连续分布 转动惯量的计算 平行轴定理 对同一轴可叠加 计算转动惯量的几条规律 证 C 为刚体的质心，A为任意一点。以质心C为坐标原点，取 对通过A 点的转动惯量为 此定理可用于任何形状的刚体，但必须是平行轴。 例：如图所示，一正方形边长为 ，它的四个顶点各有一个 质量为 的质点，分别求此系统对（1） 轴；（2） 轴；（3） 轴的转动惯量。 如图5-10所示，P、Q、R和S是附于刚性轻 质细杆上的质量分别为4m、3m、2m和m的 四个质点，PQ＝QR＝RS＝l，则系统对 轴的转动惯量为________。 解：（1）对过端点的轴 （2）对过质心的轴 [例] 求质量均匀分布的细棒对（1）通过端点的轴转动惯量；（2）通过杆的中心转动惯量。设棒长为 ，质量为 。 例: 求质量为m 半径为R 的均匀圆环的转动惯量。轴与圆环平面垂直并通过圆心。 解: 在环上任取一小线元dl 其质量 解: 将圆筒分为一系列的圆环，质量为dm 例: 求质量为M 半径为R 的薄圆筒绕中心轴的转动惯量。（不计厚度） 圆环与圆筒的转动惯量公式相同 例：求半径为R质量为m的均匀圆环,对于沿直径转轴的转动惯量 解：圆环的质量密度为 在环上取质量元dm，dm距转轴r 例：求圆盘对于通过中心并与盘面垂直的转轴的转动惯量。设圆盘的半径为R，质量为m，厚度为l，密度均匀。 R 解： 设圆盘的质量面密度为，在圆盘上取一半径为r、宽度为dr的圆环（如图），它的转动惯量为： 以 表示圆盘的密度，则圆环的质量为： 由于