第四章人机交互技术.pptVIP

第4章  人机交互技术; 4.1 键盘接口设计4.2 LED显示器接口设计4.3 LCD显示器接口设计4.4 触摸屏技术4.5 打印机接口设计; 人机交互是指操作人员与计算机之间进行的现场或远程信息交换与联系，用于人机交互的设备称为人机接口，这些设备主要有键盘、显示器和打印机等。一般的计算机控制系统必须要有人机交互功能，以便操作人员可以随时输入数据传递生产命令，并通过显示和打印功能及时掌握生产情况。对于简单的应用场合，由于单片机本身就是一个最小的应用系统，因此能直接满足实际应用所要求的功能，充分发挥单片机硬件结构紧凑、设计简单、成本低的优点。当设计一些较为复杂的测控系统时，其自身的功能往往不能够满足应用的需要，此时可利用MCS-51系列单片机强大的外部扩展功能，扩展各种外围电路以补充片内资源的不足，适应特定应用的要求。; 键盘是若干按键的集合，是向系统提供操作人员干预命令及数据的接口设备。键盘可分为编码键盘和非编码键盘两种。编码键盘能够由硬件逻辑自动提供与被按键对应的编码。此外，一般还具有去抖动和多键、窜键保护电路，这种键盘使用方便，但需要较多的硬件，价格较贵，一般的单片机应用系统较少采用。非编码键盘只简单地提供行和列的矩阵，其它工作都靠软件来完成，由于其经济实用，目前在单片机应用系统中多采用这种办法。;1、在设计键盘接口时，解决以下几个问题： 检测是否有键按下； 去抖动 若有键按下，判定是哪一个键； 确定被按键的读数； 不管一次按键持续的时间有多长，仅采用一个数据； 处理同时按键。;2、独立式连接的非编码键盘; 为了识别键盘上的闭合键，通常采用两种方法，一种为扫描法，另一种称为线反转法。 扫描法;线反转法;例4.1：用一位数码管显示4X4矩阵键盘按键号名称0-F。 ;#includereg51.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar code DSY_CODE[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82, 0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0x00}; //段码 uchar Pre_KeyNo=16,KeyNo=16; //上次和当前按键的序号，序号范围0~15，16表示无按键 //延时 void DelayMS(uint x) { uchar i; while(x--) for(i=0;i120;i++); };//矩阵键盘扫描 void Keys_Scan() { uchar Tmp; P1=0x0f; //高4位置0，放入4行 DelayMS(1); Tmp=P1^0x0f; switch(Tmp) //判断按键发生于0~3列的哪一列 { case 1: KeyNo=0;break; case 2: KeyNo=1;break; case 4: KeyNo=2;break; case 8: KeyNo=3;break; default:KeyNo=16; //无键按下 } P1=0xf0; //低4位置0，放入4列 DelayMS(1); Tmp=P14^0x0f; switch(Tmp) //对0~3行分别附加行首键值0，4，8，12 { case 1: KeyNo+=0;break; case 2: KeyNo+=4;break; case 4: KeyNo+=8;break; case 8: KeyNo+=12; } };//主程序 void main() { P0=0x00; while(1) { P1=0xf0; if(P1!=0xf0) Keys_Scan(); //获取键序号 if(Pre_KeyNo!=KeyNo) { P0=~DSY_CODE[KeyNo]; Pre_KeyNo=KeyNo; } DelayMS(100); } };1.LED显示技术;（1）静态显示方式: 每一位显示都占用单独的具有锁存功能的I/O接口，显示信号始终存在； com端连接在一起； ;（2）动态显示方式 是将所有数码管的8个显示笔划“a,b,c,d,e,f,g,dp ”的同名端连在一起，每个数码管的COM为各自独立的位选信号，当单片机输出字形码时，所有数码管都接收到相同的字形码，但究竟是哪个数码管会显示出字形，取决于位选信号。; 用第2章动态显示程序控制显示的方法是1ms延时，CPU周而复始显示，在实际工程中是不可取的；另外还有一种方法是定时20ms扫描一次，在中断服务程序中，将所有数码管显示一次。虽然程序简单，但