广东工业大学-基于51单片机课程设计报告小直流电机调速控制系统教程.docVIP

 PAGE \* MERGEFORMAT 18 《单片机原理与应用技术》 课程设计论文 课程名称 单片机原理与应用技术 题目名称 小直流电机调速控制系统 学生学院 信息工程学院 专业班级 测控技术与仪器 （光机电一体化14级1班） 学 号3114002498 学生姓名 温玮佳 指导教师 张巧芬 2016年 12 月 28 日 任 务 书 1.课程设计项目 小直流电机调速控制系统 2.设计内容 （1）以AT89C51单片机为核心器件组成小直流电机调速控制系统； （2）搭建外围硬件电路； （3）系统程序编制与调试； （4）电路系统的综合调试； （5）撰写课程设计论文； （6）完成课程设计论文答辩。 3.设计要求 用ADC0809采样电位器的值，并在显示器上显示，将此信号值作为方波占空比，通过0832输出经放大后控制电机转速。 4.设计进度 时间设计内容第1-2天查阅资料、方案比较、设计与论证第3-4天仿真、程序编写第5天焊接第6天系统调试 目 录 1.绪论 1.1课题研究的目的及意义4 1.2国内外电机控制的研究现状及发展4 1.3 PWM变频调速发展前景4 1.3．1PWM调速5 2.方案论证（规划、选定）5 3.方案说明（设计）5 4.硬件方案设计 4.1电位器采集模块6 4.1.1电位器6 4．1.2数模转换及显示6 4.2模数转换与单片机的连接7 4.3数模转换模块及放大驱动模块9 5.软件方案设计9 6.调试 6.1硬件调试10 6.2软件调试10 7.技术小结（结束语）10 8.参考文献10 9.附录（元件清单、电路图、源程序代码、实物图片等） 9.1元件清单11 9.2电路图11 9.3源程序代码12 1.绪论 课题研究的目的及意义 直流电机具有良好的启动性能和调速特性，虽然各种类型的电机层出不穷，然而在自动控制系统、电子仪器设备等方面，直流电机的应用还是占有突出地位。直流电机调速平滑，调速范围广，过载能力强，可实现频繁的无级快速起动、制动、加减速和正反转。为了满足生产过程自动化系统化各种不同的特殊要求，从而对直流电机提出了较高的要求，改变电枢回路电阻调速、改变电压调速等技术已远远不能满足现代科技的要求，通过PWM方式控制直流电机调速的方法就应用而生。 PWM直流电机调压调速系统拥有需要的功率元件少、线路简单、控制方便、开关频率高、低速性能好。通过学习并熟练掌握这个调速系统，对我们今后的工作有十分重要的意义。 本课题是以单片机为主要控制核心，针对直流电机的调速系统进行设计，通过本次课程设计培养我们综合运用所学的知识和技能解决问题的本领，巩固和加深多所学知识的理解。 1. 2 国内外电机控制的研究现状及发展 国外主要电气公司如瑞典ABB公司、德国的西门子公司、AEG公司、日本的三菱公司、东芝公司、美国的GE公司、西屋公司等，均已经开发出多个数字直流调速装置，有成熟的系列化、标准化、模板化的应用产品。 我国从20世纪60年代初试制成功第一只硅晶管以来，晶闸管直流调速系统也得到迅速的发展和广泛的应用。目前晶闸管供电的直流调速系统在我国各部门得到运用。还有数字直流调速系统的研究，随着PWM技术的发展，我国直流电机调速也正向着脉宽调制方向发展。 1.3PWM调速发展前景 PWM调速作为一项新的调速技术，在西方发达国家已得到广泛应用。目前，不论是在同步电机调速方面，还是异步电机调速方面，PWM调速是较好的。 1.3．1PWM调速 现代的PWM调速采用的是脉宽调制技术，具体一点就是应用了采样控制理论中的一个重要理论，冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性环节上时，其效果基本相同，冲量即窄脉冲的面积。 方案论证（规划、选定） 方案一：以两块AT89C51单片机进行通信扩展I/O口为控制中心，采集电位器的值通过A/D转换器（ADC0809），单片机控制将其转换成数字量显示在数码管上；再将这个值作为信号，改变占空比，再通过D/A转换器（DAC0832）转换成模拟量，进而通过LM324运放和ULN2003放大控制直流电机调速。 方案二：同样以AT89C51单片机为控制中心，但是只用一块单片机。采用两块595芯片级联来控制数码管的段选与位选，节省I/O口。采集电位器的值通过A/D转换器（ADC0809），单片机控制将其转换成数字量显示在数码管上；再将这个值作为