GPS数据格式详解.doc

GPS数据格式 ?(2009-05-15 11:15:05) 一、 NMEA0183标准语句1、 Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息$GPGGA,1,2,3,4,5,6,7,8,9,M,10,M,11,12*hhCRLF1 UTC时间，hhmmss（时分秒）格式2 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）3 纬度半球N（北半球）或S（南半球）4 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）5 经度半球E（东经）或W（西经）6 GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算7 正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输）8 HDOP水平精度因子（0.5~99.9）9 海拔高度（-9999.9~99999.9）10 地球椭球面相对大地水准面的高度11 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）12 差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空）2、 GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息$GPGSA,1,2,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,4,5,6*hhCRLF1 模式，M=手动，A=自动2 定位类型，1=没有定位，2=2D定位，3=3D定位3 PRN码（伪随机噪声码），正在用于解算位置的卫星号（01~32，前面的0也将被传输）。4 PDOP位置精度因子（0.5~99.9）5 HDOP水平精度因子（0.5~99.9）6 VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）3、 GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息$GPGSV,1,2,3,4,5,6,7,…4,5,6,7*hhCRLF1 GSV语句的总数2 本句GSV的编号3 可见卫星的总数（00~12，前面的0也将被传输）4 PRN码（伪随机噪声码）（01~32，前面的0也将被传输）5 卫星仰角（00~90度，前面的0也将被传输）6 卫星方位角（000~359度，前面的0也将被传输）7 信噪比（00~99dB，没有跟踪到卫星时为空，前面的0也将被传输）注：4,5,6,7信息将按照每颗卫星进行循环显示，每条GSV语句最多可以显示4颗卫星的信息。其他卫星信息将在下一序列的NMEA0183语句中输出。4、 Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐定位信息$GPRMC,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12*hhCRLF1 UTC时间，hhmmss（时分秒）格式2 定位状态，A=有效定位，V=无效定位3 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）4 纬度半球N（北半球）或S（南半球）5 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）6 经度半球E（东经）或W（西经）7 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）8 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输）9 UTC日期，ddmmyy（日月年）格式10 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将被传输）11 磁偏角方向，E（东）或W（西）12 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）5、 Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息$GPVTG,1,T,2,M,3,N,4,K,5*hhCRLF1 以真北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）2 以磁北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）3 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）4 地面速率（0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输）5 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）6、 Geographic Position（GLL）定位地理信息$GPGLL,1,2,3,4,5,6,7*hhCRLF1 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）2 纬度半球N（北半球）或S（南半球）3 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）4 经度半球E（东经）或W（西经）5 UTC时间，hhmmss（时分秒）格式6 定位状态，A=有效定位，V=无效定位7 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D