Simulink的精密流量控制系统仿真研究.pdfVIP

2011年 6月 机床与液压 Jun．2011 第39卷 第 11期 MACHINE T0OL HYDRAULICS Vo1．39No．11 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．11．030 基于 Matlab／Simulink的精密流量控制系统仿真研究 李宇鹏，王宣银 (浙江大学流体传动及控制国家重点实验室，浙江杭州310027) 摘要：与传统液压调速系统相比，交流变频调速技术为液压系统提供了一种全新的流量控制方法，有诸多优点。设计 矢量控制变频调速异步电机驱动的变频液压调速系统，基于Matlab／Simulink模型库，对系统流量控制方法建模 ，重点对异 步电机矢量控制变频调速方法进行仿真。仿真结果表明：基于带转矩内环的转速、磁链闭环异步电动机矢量控制方法具有 更好的动态特性和调速精度 ，使系统流量控制具有较好的快速性和较高的控制精度。 关键词：交流变频液压调速系统；矢量控制 中图分类号：TH137．7 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2011)1l一108—3 SimulationofPrecisionFlow ControlSystem BasedO11m TLAB／Simulink LIYupeng．WANG Xuanyin (TheStateKeyLabofFluidPowerTransmissionandContro1． ZhejiangUniversity，HangzhouZhejiang310027，China) Abstract：Comparedwiththetraditionalhydraulicregulatingspeedsystem ，variable—frequencyregulatingspeedtechnology，ap— pliedinhydraulicsystem，bringsmoreadvantages．A variable—frequencyreuglatinghydraulicsimulativesystemwasdesignedbasedon Matlab／Simulink．Thesimulationemph~isfocusedOilthevectorcontrolregulatingspeedsystem ofasynchronousmotor．Simulation curvesshowthatusingtheclosed—loopvectorcontrolmethod，thesystem hasbetterdynamicperformance． Keywords：Variable—frequencyregulatingspeedhydraulicsystem ；Vectorcontrol 交流变频液压调速通过改变 电机转速改变定量 值，观测滤芯局部阻 l变频 泵转速，实现可靠性较高的流量调节。这种系统避 力系数变化而实现滤}鎏 蕤 雌 免了节流损耗和溢流 、泄荷损耗 ，可以提高和改善 芯工作状况分析。转 异步电机 的效率和功率因数 ，具有显著 的节能效 速智能调节模块需要 I转一速闭环l I】 fI测流模量块检 果…。作者建模仿真一套油过滤器 的过滤流量精密 根据专家诊断经验、 调节模块广 一 控制系统。系统油路中为含有固体微粒杂质的样品 由滤芯当前工作状况 滤芯状况分析转 速智能调节模块 油 ，如果采用传统流量控制方式会对油路 中的精密 参数得到最佳转速范 调节阀工作产生影响，适合采用交流变频调速方 围，作为转速闭环调 图 1 过滤系统流