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SL6装船机卷扬机构平台振动分析 张连东 蔺鸿达 史 荣 1燕山大学 秦皇岛 066004 2北京起重运输机械设计研究院 北京 100007 摘 要：为解决黄骅港SL6装船机卷扬机构平台振动问题，采用综合测试手段，对卷扬机传动系统扭矩、 卷扬机平台振动、及相关设备动态特性进行了多参数现场测试。通过对现场测试数据的技术处理，对扭矩信号 与平台振动信号进行了统计分析与时、频域变换，确定了被测信号的频谱特性，计算了主要零件的自振频率。 通过载荷识别技术，找到了与平台振动故障密切相关的信号特征 ，发现了平台振动的主要原 因，为解决平台振 动问题提供了重要依据。 关键词：装船机；卷扬机构；平台振动；测试技术 中图分类号：U653．928．1 文献标识码 ：A 文章编号：1001—0785 (2012)08—008I一04 Abstract：Tosolvethevibrationproblem aboutHuanghuaPortSL6 shiploader’ sboom luffingwinchplaftorm ，an integratedtestingmethodisusedtomeasuringboom luffingwinchtransmissionsystem torque，boom luffingwinchplatform vibration，anddynamicbehaviorofrelatedequipments．Throughdataprocessingtechnique，thestatisticalandtime—domain tofrequency—domainanalysisareusedtoplaftormsvibrationsignalsandtorquesignal，sothespectrum characteristicsof measuredsignalsareacquired．Throughtheloadidentificationtechniques，thesignalcharacteristicscloselyrelatedtothe platform vibrationarefoundout，andthemainreasonsofplatform vibrationarealsogot，whichprovideanimportantbasis forsolvingplaftorm vibration． Keywords：shiploader；winch；platform vibration；Measuringandtestingtechnology 0 概述 黄骅港二期煤码头的装船机是德国克虏伯公司 设计的，国内制造 ，设计装船能力为6000t／h。该 设备 由尾车带式输送机、臂架带式输送机、走行装 置、门架、塔架、俯仰装置、伸缩溜筒等组成。该 装载机具备整机行走、臂架伸缩、臂架俯仰、溜筒 摆动等功能，是世界上先进 的装船设备之一。图1 为装船机的结构示意图，卷扬机构平台位于装船机 的尾部，是一个悬臂结构，平台主体由2根变截面 箱形梁及形状各异的小截面梁焊接而成。平台几何 尺寸较大，但结构 比较单薄。在平台上安装 了主电 机房、俯仰臂升降的卷扬系统等设备。 装船机卷扬机构的传动系统主要 由电机、减 图1 SL6装船机示意图 速器、联轴器及一对开式齿轮组成 。其主要技术 参数如表 1所示。电机动力经由减速器带动大齿 臂的升降，卷扬机平台产生振动，特别是当卷扬 轮及卷扬机构卷筒旋转，通过钢丝绳拉动俯仰臂 电机以985．8r／min带动俯仰臂高速升降时，平台 升降。在装船机工作过程中，现场发现随着俯仰 振动强烈。为了保证设备安全，必须限制俯仰臂 秦皇岛市科学技术与发展计划 (项 目编号201001A070) 《起重运输机械》 2012 (8) 一 81— 的升降速度 ，这就影响了装煤船只的进 出港速度。 1．3 测试 系统组成 因此，确定引起平台振动的原因并提出抑制平台