一种新型恒张力机构及仿真分析.pdfVIP

学兔兔 一 种新型恒张力机构及仿真分析 口 杨 梅 口 张迎春 口 刘雅君 1．天津工业大学机械电子学院 天津 300160 2．黑龙江建筑职业技术学院 哈尔滨 150025 摘 要：很多自动化设备生产过程中，必须保证被加工材料的张力恒定，才能保证产品的品质和生产效率。为使 贴覆机送料过程有良好的稳定性、确保贴覆的尺寸精确，利用汽车制动器的原理，对常用张力机构的恒张力送料机构 进行了改进．设计了凸轮一转鼓式恒张力控制机构。通过分析凸轮运动位移响应，以便能够更好地控制张力，保证输 送效率。这种张力系统不但适合贴覆机、纺织机，对一些由于高速运动而产生波动的设备也非常适用。 关键词：贴覆机 高速凸轮 恒张力 位移响应 中图分类号：THI12．5；TH113 文献标识码：A 文章编号：1000—4998(2010)10—0045—03 在手机及数码相机等电子产品中，大量使用各类 丝张力波动…。 导电膜、绝缘膜、标签、铭板等，比如，在一部手机中就 目前，机械的张力控制大多使用简易的摩擦或阻 有约 10种各类膜片要贴附在不同部位。因此，在电子、 尼控制装置，使贴覆机的工作速度较低，因此，研究和 轻工、制药等行业中大量使用各类贴膜机、载带放料机 开发贴覆机基带供送过程的自动控制系统，提高膜切 及贴覆机，同时在电子行业中也大量使用各类缠绕机 件供送过程的稳定性，以适应高速贴覆机的发展需求 等，这些设备都有对膜状材料的收卷和放料问题。为了 很有必要。本文介绍的凸轮 一转鼓式恒张力控制机构， 保证贴覆的质量和效率，同时达到所需的工艺要求，贴 通过控制主动轴的张紧及凸轮运动的振动幅度，来保 覆机的各种性能一直在不断提高 ，其 中保证输送卷绕 证系统的恒张力，这种张力系统也适用于其他设备。 的恒张力机构极为重要 ．． 1 凸轮一转鼓式恒张力机构 在贴覆机上，因膜切件的精确定位和贴覆是间歇 进行的，故膜切件的输送也是间歇运动，在传送过程 凸轮 一转鼓式恒张力控制机构，主要利用汽车制 中，贴覆机上缠绕的膜切件因不断的供送可能发生速 动器的原理。采用鼓式制动器，它的旋转元件是制动 度和张力的变化，张力过大或过小会引起基带的变形 、 鼓，固定元件是制动蹄，制动时制动蹄在促动装置作用 断裂、打折、起皱等严重缺陷。另外，张力的不均衡也可 下向外旋转，外表面的摩擦片压靠到制动鼓的内圆柱 导致膜切件和芯片的不同步 ，导致贴覆不精确 ，从而影 面上，对鼓产生制动摩擦力矩。图 1所示的凸轮制动器 响贴覆供送的质量，最终导致产品生产率下降和贴覆 将凸轮作为促动装置。该凸轮 一转鼓式恒张力控制机 成本上升。 构用凸轮作为制动器制动，制动蹄端用滚柱 (滚柱可在 设备中使用控制张力的方法很多，如采用磁压式 销轴上转动)代替传统平面形式，可减少蹄端摩擦，提 张力测量传感器，通过变化变频器的速度给定信号，改 高制动器机械效率，延长制动器寿命 】。而制动凸轮曲 变力矩使传动点作用于纸张的力不同，从而保持张力 面是一种定基圆的渐开线曲面，凸轮断面象字母 S，这 恒定。但在实际的调试工作中，会出现张力经常显示不 种凸轮每度转角径向升值近似一定值，为蹄片磨损后 稳定、传送带摆动、或者张力辊有时因速度过快而不平 的维修、调整带来方便(传统凸轮以定半径圆弧代替凸 衡 ，需要通过调整电机速度差和减少运动件的不平衡 轮工作曲面 ，每度转