一类不稳定系统的PID控制器整定.pdfVIP

西安理工大学学报 JournalofXi’anUniversityofTechnology(2015)Vo1．31No．4 475 文章编号 ：1006—4710(2015)04—0475-07 一 类不稳定系统的PID控制器整定 罗嘉 ，张曦 ，李东海。，胡轶超 (1．广东电网公司 电力科学研究院热工所 ，广东 广州 510080； 2．清华大学 热能系 电力系统 国家重点实验室，北京 100084) 摘要：借助系统辨识的思想，改进 了基于预期动态法的二 自由度 PID控制器(DDE—PID)的参数整 定过程 ，并将其应用到不稳定系统上。采用先 PD稳 定对 象，然后根据 PD稳定后 的控制对象的开 环阶跃响应曲线即可得到所需参数，该方案具有参数整定过程简洁、实用性强、不依赖于精确模型 等优点。针对改进前后的DDE—PID控制方案，选取 4个典型的不稳 定对 象，分别与设定值跟踪 实 验和蒙特卡洛实验做 了对比。仿真结果表 明，本文所提方法对不稳定对象简单 易用 ，在保证较好的 控制性能的条件下，具有较好的鲁棒性，同时该方法可以根据 需要方便地进行参数调整，实用性强。 关键词 ：预期动态法；系统辨识 ；阶跃响应 ；不稳 定系统 中图分类号 ：TP273 文献标志码：A TuningofPID controllerforunstableplantsystem s LUOJia ，ZHANG Xi，LIDonghai，HU Yichao。 (1．Therma1InstituteofGPGC ElectricPowerResearchInstitute，Guangzhou510080，China； 2．StateKevLabofPowerSystems，DeptofThermalEngineering，TsinghuaUniversity，Beijing100084，China) Abstract：Accordingtotheideaofsystem identification，twodegreeoffreedom PID basedonde— sireddynamicequation (DDE—PID)hasbeenimproved．Inthispaper，DDE—PID hasbeenapplied inunstableplantsystems．ThismethodadoptsaPD controllerfirst，andthen，therequiredpa— rameterscanbeobtained in accordancewith theopen—ring step responsecurvesafterPD stable controlobject，andithasadvantagesinsimpletuning，betterpracticabilityanddoesnotrelyon theaccuratemodelofplant．W ithanaim attheimprovedDDE—PID controlscheme，the4typical unstableobjeetsareselectedtocarryoutthecontrastofthesetvaluetrackingexperimentwith M onte-Carloexperiment．Thesimulationresultsindicatethatthemethodsuggestedinthispaper issimpleandeasytobeusedintheunstableobjects，andhashadthebetterrobustnessinthecase ofguaranteeingbettercontrollingperformances，meanwhilethismethodcanregulatetheparame— tersbasedontherequirementsconvenientlyandwithbetterpractmlty． Keywords：desireddynamicequation；system i