三轴无磁转台磁特性分析与结构设计.pdfVIP

学兔兔 第 48卷第 13期 机 械 工 程 学 报 Vol1．48 NO．13 2012 年 7 月 JOURNALOFMECHANICALENGINEERING Ju1． 2012 DoI：1O．3901／JM E．2012．13．127 三轴无磁转台磁特性分析与结构设计水 王旭永 代 勇 陶建峰 曾军高2 李付军 f1．上海交通大学机械与动力工程学院 上海 200240： 2．中国船舶工业第 6354研究所 九江 332000) 摘要：研究三轴无磁转台结构尺寸设计问题。提出基于三轴无磁转台的磁性指标对其进行结构尺寸设计的方法。考虑材料、 强度、尺寸与磁性之间的关联 ，合理设计一种三轴无磁转台的框架结构，这一结构可在满足磁性指标的前提下为转台的强度、 刚度、控制留出设计空间，并基于这一结构建立模型，从转台闭合框在地磁场中转动产生的感应电流出发，推导感应电流对 周围空间造成的磁场畸变的定量表达式。同时对此公式蕴含的各尺寸元素的变化趋势和可行域作出分析。以磁场畸变不高于 7nT的三轴无磁转台设计为例，根据畸变磁场的表达式给出一种针对转台磁性指标的结构设计流程，这种设计流程对影响磁 场畸变的各因素进行了合理安排 。最终设计结果验证该设计方法的合理性。 关键词：无磁转台 磁性 结构设计 中图分类号：TH122 M agneticAnalysisandStructureDesignofTri—axial Non-magneticalTurntable WANGXuyong DAIYong TAOJianfeng ZENGJungao LIFujun (1．SchoolofMechanicalEngineering，ShanghaiJiaoTongUniversity,Shanghai200240； 2．No．6354Institute，ChinaStateShipbuildingCorporation，Jiujiang332000) Abstract：Structuraldesign oftri-axialnon-mang etic turntable isstudied．A modelingmehtod ofstructuraldesignbasedon mang etism specificationsispresented．Considering therelationship ofmaterial，strength，dimension andmang etism，arational rfameworkoftheturntableisproposed，whichcanprovidesufficientmarginforthechooseofstrength，stiffnessandcontrolstrategy． Basedonthemodeloftherfamework，theexpressionthatreflectsthedistortionofhtemang eticfieldisdeducedfrom theinduced currentcausedby themovementofthe turntable in thegeomang etic field．Both the trendna dhtefeasibleregionsofthe three—dimensionvariablesareanalyzed．Inthestructuraldesing exampleaskingforamang eticfielddistortionlesshtan7nT,adesing processofthetri-axialnon—magneticturntablebasedonhteexpressionisproposed，whichreasonablyarrangeseachfactorthatcauses