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九相感应电动机的矢量控制研究
学兔兔
第1期(总第1 94期) 机 械 工 程 与 自 动 化 No．1
201 6年 2月 MECHANICAI ENGINEERING ＆ AUT()MATION Feb．
文章编号：1672—6413(2016)01—0039—03
九相感应电动机的矢量控制研究
沈 佳，谢 卫，李方方
(上海海事大-9 物流2~-程-9院，上海 201306)
摘要：以九相感应电动机的动态数学模型为基础，对九相感应电动机调速系统的矢量控制进行了研究。通过
坐标变换，得到九相感应电动机在两相同步旋转 —q坐标系下的矢量控制方程。将定子电流分解成转矩分
量和励磁分量，通过对这两个分量进行调节，可实现转子磁链和电磁转矩的控制。按转子磁链定向矢量控制
的基本思想设计调节器，并在Simulink软件平台中搭建九相感应电动机的矢量控制模型进行仿真分析。结
果表明，九相感应电动机的矢量控制系统具有较好的稳态和动态性能。
关键词：九相感应电动机；转子磁链定向；矢量控制；Simulink
中图分类号：TM32：TP391．7 文献标识码：A
0 引言 在两相同步旋转d—q坐标系下，九相感应电动
九相系统相比于三相系统具有一定优势，比如可 机的磁链方程为：
靠性高、转矩脉动小和容错率高等。虽然九相感应电 一L i +L ( + - FG + + )
。
。 ， 。
动机能实现低压器件的大功率输出，但是由于九相感 一L i +L ( + + + + )
。 。
应电动机的非线性、强耦合等特性，使得其调速系统的 一
L +L ( + + +i + )
控制较为复杂[ 。 。 。 。
一L i +L ( + + + + ％)
若想获得九相感应电动机高动态调速性能，就得 2 。 。
一L +L ( + - Fidr + + )
研究其转矩和磁链的控制规律。对于高性能交流调速
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