二氧化铀粉末成型系统电液位置-压力复合控制仿真.pdfVIP

· 信息技术 · 邓佳，等 ·二氧化铀粉末成型系统电液位置一压力复合控制仿真 二氧化铀粉末成型系统电液位置 压力复合控制仿真 邓佳，曹树平，罗小辉，彭畅，李兵华 (华中科技大学机械科学与工程学院，湖北 武汉430074) 摘 要：建立了以二氧化铀粉末作为负载时二氧化铀粉末成型 系统的数学模型，根据实际工作 参数，仿真了在电液位置和压力伺服控制分别独立工作时该系统中非对称液压缸的位置和压 力的阶跃响应，整定了PID控制器参数值，并提出并联压力位置复合控制策略。仿真结果表明 该控制策略使得转换过程迅速而且超调量小。 关键词 ：二氧化铀成型；电液伺服；阀控非对称缸；位置控制；压力控制；复合控制 中图分类号 ：TP391．9 文献标志码：A 文章编号 ：1671—5276(2013)06—0084—06 SimulationofElectro．hydraulicPositionandForceCompound ControlSystem forCompactingUo2Powder DENGJia，CAO Shu-ping，LUOXiao-hui，PENG Chang，LIBing—hua (ResearchCenterofHydraulicsandPneumatics，HuazhongUniversityof ScienceTechnology，Wuhan430074，China) Abstract：Th ispaperbuildsthemathematicmodelofelectro—hydraulicpositionandforcecontrolsystemwithUO2Powderastheload．Ac- cordingtothepradicalworkingparameters，itsimulatesthepositionandfomestep-responsesoftheasymmetriccylinderunderposition andfomecontrolrespectivelyandsetsthevaluesofPID controllerparametersandproposesacombinedpositionandforcecontrolstrate- gY．Thesimulationresultshowsthatthisstrategyenablesthisswitchingprocesschangetobequickandcausessma llovemhoot． Keywords：compactingUO2powder；electro—hydraulicsewo；valvecontrolledasymmetriccylinder；positioncontrol；forcecontrol； compoundcontrol 0 引言 1 二氧化铀粉末成型系统的工作原理 粉末冶金在国民经济中占有重要地位，其中粉末压制 根据二氧化铀粉末成型工作过程，二氧化铀粉末成型 成型是粉末冶金中的关键一环。作为核燃料的二氧化铀 系统的工作原理如图1所示。 金属粉末 ，需要经过压制成型才能够被制成满足燃料元件 要求的芯块。而将二氧化铀粉末压制为芯块的系统称为 二氧化铀粉末成型系统。为了满足压制工艺要求，提高该 成型系统电液伺服系统中位置和压力复合控制过程的效 率 、精度，首先需要单独分析该成型系统压制芯块的位置 和压力控制过程 ，然后需要实现系统在某一时刻由位置控 制转换成压力控制，以便尽量使转换平滑无冲击。目前 ， 单独的电液位置伺服控制系统和电液压力伺服控制系统 的理论研究已经比较成熟，而一个既需要位置伺服控制又 需要压力伺服控制、且两种控制方式能够平滑无冲击转换 的理论还有待完善，尚未见到有系统性的研究工作分析如 何由位置控制转换为压力控制最为合理。 本文首先在研究非对称液压缸伸出和 内缩时的不 同 传递函数的基础上，分别仿真了该系统中的电液位置