传感器的非线性补偿研究.pdfVIP

学兔兔 传感器的非线性补偿研究 口 嵇海旭 口 于 鹏 口 梁秀娟 1．广东海洋大学工程学院机械系 广东湛江 524088 2．唐山冀东水泥股份有限公司冀丰大区审计部 河北唐山 063031 摘 要：采用软件的方法对传感器的非线性传输特性进行补偿，使非线性传感器的输出对控制系统具有了线性特 『生，从而使控制系统能更好地对外部设备加以控制。 关键词：传感器 插值 补偿 非线性 中图分类号：TH一39；TM930．1 文献标识码：A 文章编号：1000—4998(2009)10—0041—02 人们在寻求各类传感器的同时，也希望这些传感 个问题。目前，解决这类问题的常用方法是插值法和曲 器 的输 出与输入成线性关系，从而能更方便地实施控 线拟合法…。 制。但是，由于事物的复杂性和多样性 ，传感器的输出 2 传感器的非线性补偿 和输入并不都成线性关系，解决这类问题迫在眉睫。本 文利用软件的方法，通过对非线性函数的数学处理，使 设传感器具有非线性特性 u。=厂( )，则输出 u 传感器的输出具有非线性补偿特性，从而使控制系统 与输入 的函数图像将是一条曲线，曲线的复杂程度 x,i-#t-部设备能进行更加方便的控制。 和函数关系式有关l2l。如果采用实测的方法，制作表格 为控制系统提供外界的物理量变化，则需要采集大量 1 解决传感器非线性的重要性 离散点，这样虽然从整体趋势上能反映函数图像的走 传感器相当于控制系统的 “感官”。外界需要控制 向，但是毕竟需要较大的存储空间，而且对采集的两个 的各种物理信号，首先必须经过传感器转换为电信号 相邻离散点之间的其它点的数据处理也很麻烦。 (数字式传感器直接输出数字信号)，之后经过电路处 把这种离散化的问题再公式化的方法有两类：一 理转换为电压信号，再经过量程变换转换成一个合适 是通过给出函数 厂( )的样点值，选用一个便于计算的 的数值输入给模／数转换器，最终转换成控制系统可 函数形式，如多项式、分段线性函数及三角多项式等， 识别的数字信号来反映外界各种物理量的变化趋势， 要求它通过给定的已知样点，由此确定函数 ( )作为 从而使控制系统能及时掌握外界各种物理量的实时变 ． 厂( )的近似，这就是插值法；另一类方法是在选定近似 化。控制系统根据检测到的外界物理信号的变化作出 函数时，不要求近似函数一定要过已知点，只是要求在 准确的判断，及时发出各种控制数据，通过数／模转换 某种意义下它在这些点上的总偏差最小，这类方法称 器转换成模拟量(一般为电压)，去控制执行部件按系 为曲线(数据)拟合法。本文仅对用代数插值法来解决 统的要求动作，从而实现精确控制。 传感器的非线性问题进行阐述。 现代电子技术的发展使模／数、数／模转换器的精 3 代数插值法对传感器的非线性补偿原理 度已经很高 ，给控制系统带来的误差完全可以控制在 允许的范围内。这样，传感器及其它电路的特性就显得 用插值法求函数的近似表达式时，首先要选定近 非常重要了。在各种特性里面，