伸缩式拉臂机构的结构参数优化设计.pdf

学兔兔 第2期 (总第153期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．2 2009年4月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUTOMATION Apr． 文章编号：1672—6413(2009)02—0191—02 伸缩式拉臂机构的结构参数优化设计 毕文斌 (长治清华机械厂 技术中心，山西 长治 046012) 摘要：拉臂机构是车厢可卸式汽车的关键系统。以伸缩式拉臂机构为研究对象，以举升油缸的最大拉力最小和 最大推力最小为目标函数，建立伸缩式拉臂机构的数学模型．使用ADAMS软件，对其结构尺寸进行了优化 设计。 关键词：拉臂机构；优化设计；结构参数 中图分类号：U26O．331 ．7 文献标识码：B O 引言 举升油缸的最大拉力F 最小和最大推力F，最小建立 拉臂机构是车厢可卸式汽车(又称拉臂车)的关键 目标函数，还需要考虑拉臂机构的起重能力G的大小 系统，其性能的好坏直接决定着整车性能的优劣，它 及起重质心位置H点。起重能力G是一个定值，质心 同时具备货物自卸和箱体整装整卸两种功能，而且这 位置H点是变化的，但它与E点存在固定的对应关 两种功能由同一个机构完成。本文对伸缩式拉臂机构 系，可用变量 、 ， 替代设计变量 、E 。 的参数优化进行了研究。 1 伸缩式拉臂机构模型的建立 1．1 建立数学模型 以举升油缸的最大拉力最小和最大推力最小为目 标函数，建立伸缩式拉臂机构的数学模型。使得举升 油缸的最大拉力F，和最大推力F，均为最小．是一个 非线性多目标优化问题，不易求解。为简化计算，只 要求得举升油缸的最大拉力和最大推力之一为最小， 并满足两者与油缸的结构要求均相差不超过 1O 即 图1 拉臂机构的数学模型 可。这样就使得多目标优化问题转化为单一目标优化 ／ ／- 问题，更易于求解计算。 ／， ／ 伸缩式拉臂机构主要由伸缩臂、举升臂、转臂、副 E／ 车架、伸缩油缸、举升油缸、液压系统等部分组成。根 据拉臂机构实体模型的特点及使用要求．确定其数学模 一 型为平面双输入四连杆机构，如图1所示。其中，BE杆 表示伸缩臂及伸缩油缸，AB杆表示举升油缸，BC杆表 示举升臂，CD杆表示转臂， 、C、D点均与副车架相 连接。机构中主要需确定A、B、C、D、E 5个点的位 置。该机构的运动轨迹有两种：一种是AB杆在油缸动 力作用下带动整个机构的运动，此时BE杆保持不变 图 2 拉臂机构的目卸运动 (如图2所示)，即自卸运动；另一种是首先由BE杆在 举升油缸的最大拉力发生在整装开始的位置，以 油缸动力作用下运动。动作到位后，再由AB杆在油缸 举升油缸的最大拉力 最小建立目标函数。此时，拉 动力作用下带动整个机构的运动，即整装整卸运动。 臂机构的受力状况如图3所示，拉臂机构的起重质心 1．2 确定目标函数