伺服油缸的实体设计与仿真研究.pdfVIP

功能部件 伺服油缸的实体设计与仿真研究 刘志民 赵喜敬 (河北工程大学机电学院，河北 邯郸 056038) 摘 要：运用Pro／E软件建立了零件三维实体模型，完成伺服油缸的虚拟装配，并与机械系统动力学仿真软 件ADAMS相结合，利用Pro／E与ADAMS的接 口程序 MECH／Pro将装配模型导入到ADAMS 环境中进行仿真研究及结果分析 ，通过与实际物理样机比较 ，验证了伺服油缸虚拟设计的可行性 ，为 后期样机制造和结构优化提供 了理论依据和技术支持。 关键词：伺服油缸 ADAMS Pro／E 实体设计 建模 仿真 SolidDesignand SimulationofServo——hydraulicCylinder LIUZhimin，ZHAOXijing (MechanicalandElectricalCollege，HebeiEngineeringUniversity，Handan056038，CHN) Abstract：ByusingPro／Esoftware，3-dimensionalsolidmodelofpartswereconstructed，andthevirtualassembly ofservo—hydrauliccylinderwascompletedinthispaper．Combinedmechanicalsystem dynamicssimula— tion softwareADAMS。modelswillbeassembledintotheADAMSsimulationenvironmentbyusinginter— faceproceduresMECH／ProofPro／E andADAMS fortheconductofresearch andanalysis．Through comparisonwiththeactualphysicalprototype，thefeasibilityofservo—hydrauliccylindervirtualdesign wasverifiedandprovidedatheoreticalbasisandtechnicalsupportforthepost-prototypemanufacturing andstructuraloptimization． Keywords：Servo-hydraulicCylinder；ADAMS；Pro／E；SolidDesign；Modeling；Simulation 伺服油缸在冶金、化工、航天等机械行业 中有着极 工作性能，从而大大减少了物理样机制造费用及试验 为广泛的应用，相应的客户对伺服油缸的性能及使用 次数，是当前较为流行、实用的设计方案。具体仿真流 提出了更高要求，为开发和设计高性能的油缸，采用传 程如图1所示：①利用Pro／E进行伺服油缸零件的三 统的二维设计及物理实验方法，费时费力，变更参数或 维实体建模 ，完成样机的虚拟装配；②利用两个软件之 条件困难，已远远不适合时代发展的需求 。传统的伺 间的接 口模块 MECH／Pro定义刚体，并添加简单约束 服油缸设计思路为：①根据伺服液压缸工作机构的结 和标记；③将装配模型导人到ADAMS界面下，再添加 构特点及工况条件 ，选择液压缸的类型和各部分的结 复杂约束和力，建立伺服油缸动力学模型；④对伺服油 构形式；②根据负载情况、速度要求、行程大小和动作 缸进行运动仿真及结果分析，看是否符合要求，如不满 要求，确定基本参数及主要尺寸：如工作压力P、缸筒 足，进一步调整优化模型