偏置式曲柄滑块机构仿真与运动分析.pdfVIP

学兔兔 第3期(总第166期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．3 2011年 6月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUT0MATION Jun． 文章编号：1672—6413(201 1)03—0049—03 偏置式曲柄滑块机构仿真与运动分析 耿其东 ，方志国 (1．盐城S-学院 机械工程学院，江苏 盐城 224051；2．江苏三恒科技集团有限公司，江苏 常州 213022) 摘要：综合利用函数法和矢量法，在Simulink环境下对偏置式曲柄滑块机构进行了仿真和运动分析。首先， 通过函数法对偏置式曲柄滑块机构的运动特性进行分析，根据矢量法建立机构的运动学矩阵方程。然后，在 Simulink软件环境下建立该方程的仿真模型，进行运动分析，得到了偏置式曲柄滑块机构的运动曲线。将函 数法与矢量法相结合有助于更深入地了解机构的运动特性。 关键词：偏置式曲柄滑块机构；运动分析；机构仿真 中图分类号：TH133．5：TP391．9 文献标识码：A 0 引言 r2 sin02=r3sin03+r。 …………………… (3) 偏置式曲柄滑块机构是一种特殊的平面四杆机 式(3)两边对时间t求导并整理得到： 构，在机械设备中应用非常广泛，如冲床、剪床等， d03： ． 笙 。 … … … … … … 一df=～ dt ……………………… l 4 l(4) 其主要优点是结构简单、制造方便、工作可靠¨。 。 r，cosO 对曲柄滑块机构进行运动特性分析有助于人们了解其 曲柄旋转角速度为： 机构特性 。 2。： 。 。 …………………………………… … … … … … … … … (5) ) 1 函数法分析偏置式曲柄滑块机构的运动特性 偏置式曲柄滑块机构见图 1，为了研究方便，建 将式(4)、式(5)代人式(2)得到： 立如图l所示的坐标系。曲柄长度为r，，连杆长度为 = …吖 2092— 一 。。 …… …… o… 6， r3，偏距为r，曲柄转角为0 ，连杆转角为0，。 将式(6)对时间t求导，得到滑块的加速度： ． dv r cos(02+03) r2 COS‘021 一 ／20)2【— +一 — — J。 ／3 COS30 3 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … (7)