光机电一体化设备中工件材质判别的程序设计.pdfVIP

学兔兔 第4期(总第191期) 机 械 工程 与 自动 化 NO．4 2015年 08月 MECHANICAL ENGINEERING AUTOMATION Aug． 文章编号：1672—6413(2015)04—0199—02 光机电一体化设备中工件材质判别的程序设计 顾宇峰 (苏州工业园区工业技术学校 机电技术系，江苏 苏州 215123) 摘要：针对YL一235A光机电一体化设备中工件材质判别问题，以FX2N型号PLC为控制器，设置了硬件模 块的地址，设计了3种程序流程图和梯形图，并对这3种程序设计进行了对比研究。 关键词：材质；判别；程序设计 中图分类号：TP314 文献标识码：A 0 引言 2 程序设计 YL一235A光机电一体化设备是全国职业院校中 在YL-235A光机电一体化设备中工件材质判别 职组机电一体化设备组装与调试比赛指定使用设备， 是非常关键的，现有 3种典型程序设计方法，以供编程 也是江苏省机电一体化技术专业和机电技术应用专业 爱好者借鉴。 技能抽测指定设备，掌握该设备的安装与程序设计是 表 I PLC部分输入、输出地址 当今职业类院校学生必备的一项核心技能。 输入点 对象名称 输出点 对象名称 工件材质判别是此设备程序设计的关键。针对设 X1o 落料口传感器 Y2O 正转 备提供的工件材质的特点和传感器的特性，本文给出 X11 电感传感器 Y22 第一速度(25 Hz) 了3种程序设计方法来处理判别工件材质问题。 X12 光纤1传感器 1 机电一体化设备中的传送带机构 X13 光纤2传感器 1．1 传送带硬件结构 2．1 程序设计方法1 机电一体化设备中的传送带硬件结构示意图如图 方法1程序流程图如图2所示，条件判断梯形图 1所示 。 如图3所示。 1] SET】IIl2] 图2 方法 1程序流程图 1一限位传感器；2一传送带；3一藩料口传感器；4～落料口； 5一推料糟；6一电感传感器；7一光纤 1传感器；8～调压阀； 9一调节螺母；10一三相异步电动机；11一光纤1放大器； l2一推料气缸；13一光纤2传感器；14一光纤2放大器 图1 传送带硬件结构示意图 1．2 传感器的调节 在传送带工作时，需要正确判断金属、白色、黑色 图3 方法 1条件判断梯形图 工件 ]。为便于程序设计，将光纤 1放大器进行调节， 如图2和图3所示，当系统上电后，M8002上电 确保光纤1传感器只能检测到金属和白色工件；将光 脉冲得电，系统进人状态 SO，如果落料口放人工件，则 纤2放大器进行调节，确保光纤2传感器能够检测到 落料口传感器X10得电，进人材质判别状态s