免疫PID在温控系统中的应用研究.pdfVIP

学兔兔 第4期 (总第167期) 机 械 工 程 与 自 动 化 No．4 2011年8月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUTOMATION Aug． 文章编号：1672—6413(2011)04—0142—02 免疫PID在温控系统中的应用研究 李金城 ，滕红丽 ，李荣杰。，钱宪龙s (1．郑州轻工业学院 电气信息工程学院，河南 郑州 450002；2．河南农业大学 理学院，河南 郑州 450002；’3．大唐长山热电厂，吉林 松原 131109) 摘要：借鉴生物免疫系统的反馈调节作用，提出了免疫PID控制策略，并将其应用到工业水箱的温度控制 系统中。经仿宾研究表明，免疫PID控制器比传统的PID控制器拥有更快的响应速度及更优秀的控制品质， 同时当系统发生扰动时也具有较强的鲁棒性和自适应能力。 关键词：免疫响应；温控系统；免疫PID 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A 0 引言 胞(抑制细胞，防止系统发生过度免疫效应)对B细胞fB 控制器参数整定是控制系统设计的核心内容，合 淋巴细胞)的影响为 ．]})，则B细胞接收的总刺激s(k) 理正确的参数整定关系到整个系统的控制品质。近年 (亦称抗体浓度)可表示为： 来，科技人员提出了许多先进的控制算法，但到目前 s(k)= )一Is )。 ………………………(1) 为止，工业控制过程中实际应用最多的仍是常规的 令 (Ii})= 。6(k)(其中， 。为抗原刺激的细胞浓 PID控制算法。近年来随着智能计算研究热潮的到 度)， )= zf )，AS )】8(k)(其中，．j} 为 细胞 来，相继涌现出许多智能PID控制器，如专家PID、 对B细胞的抑制影响系数，厂[．】为细胞抑制刺激能 ． 模糊PID、遗传PID、神经PID、灰色PID等。这些控 力的大小，是提前选定的非线性函数，是B细胞总刺 制器融合了模糊控制、神经网络、专家系统和遗传算 激S )与S(k)的增量as(k)的函数)。对于控制系统而 法等多方面的技术，使传统PID控制器具备了自学习 言，如果将控制系统偏差e )对应于抗原的数量 )， 能力，极大地扩展了PID控制器的适应性。本文提出 将控制器输出 )对应于B细胞接收的总刺激s(k)， 了一种基于免疫原理的PID控制器，并将其用于工业 根据免疫响应则有如下反馈控制规律： 水箱温度控制系统中，实现对被控对象的最优控制。 S )= )一 )={Ji}--k：f IS )，AS )】) )。 1 免疫PID控制器设计思想 … … … … … … … … … … … … … … … … … … (2) 1．1免疫系统与控制系统 如果将式(2)中 )前面的系数看成一个比例环 生物免疫系统对外来入侵的抗原可产生相应的抗 节，这样就构成了一个参数可交的P调节器。令 = 体来抵御，免疫响应是在保证免疫系统稳定的同时快 、 屈。，则免疫控制器的表达式为： 速响应入侵抗原，从而快速杀死抗原，同时控制抗体 )=