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凸轮轮廓曲线方程形式的探讨与研究
· 机械研究与应用 ·2014年第3期(第27卷,总第131IY1) 研究与分析
凸轮轮廓 曲线方程形式的探讨与研究
邵世权,刘 霞
(菏泽技师学院,山东 菏泽 274016)
摘 要:凸轮轮廓曲线方程的反求是复杂的,针对凸轮设计与制造的难点即选择方程的形式与次数以及分段方面的
问题,应用样条的变化趋势与曲线斜率的关系分析并简化 曲线方程形式,实现对 曲线快速分段。
关键词:拟合;凸轮机构;凸轮轮廓曲线
中图分类号:TH112.2 文献标志码:A 文章编号:1007—4414(2014)03—0001—02
Discussion andResearchontheCam ContourCurveEquation
SHA0 Shi—quan.LIU Xia
(HezeTechnicalCollege,HezeShandong 274016,China)
Abstract:Reversecam profileequationiscomplex,choosingtheform ,~equencyequationandsegmentingisdifficultproblem
inthedesignandmanufacturingofcam.Heretherelationshipbetweentheslopeofthetrendctlrveandthecurvesplineisap—
pliedtosimplifycurveequationofrm ,andfastsegmentingthecurveisrealized.
Keywords:fit;cam mechanism ;academiccurve
O 引 言 意一条水平线的交点个数”这句话的几何意义是无
近年来 ,为了提高产品质量,提高劳动生产率,我 论我们怎样在 xoy平面内平移曲线,该 曲线与 轴的
国引进了许多国外先进的轻纺机械。这些进 口设备 交点个数小于斜率符号变化的次数。如图1所示。
的集成度高、结构紧凑、自动化程度高,代表了当今国
际上最先进的专业设备水平…。为了尽量减少空间
结构尺寸,设备上广泛采用了凸轮机构。在凸轮的反
求中,求理论轮廓曲线是最关键也是最困难的一步。 图1 特殊曲线图
通过长时间研究凸轮总结了一种新的求解方法。
1 凸轮廓线求解的新思想 图1中曲线的斜率符号变化有8次,而不管怎样
一 般在求解凸轮廓线之前先要进行数据测量,进
移动曲线,曲线最多也只能与 轴的交点个数为6,
行测量数据处理之后,然后进行求解。那么用怎样的
小于8。不管怎样移动曲线与 轴的交点不可能超
方法可快速的求解出符合从动件运动要求的廓线呢? 过 8,即曲线方程最多只可能有 6个根。即,不管怎
在大量的工作中发现,如果把测量的数据先在绘图软
样改曲线方程的常数项,方程根最多只能是6个。出
件中初步进行样条拟合,这样既可发现奇异区,又可
现了根的个数小于斜率变化的次数,就像力学中的超
观察曲线的初步形状。如果有明显奇异点说明在该
静定问题一样,约束条件过多,无法仅用一个方程来
区间测量误差可能太大,必须进行重新测量或者采取
表达整条曲线,必须进行分段。
新的测量手段 。当没有奇异点时,可初步看出廓线的 一
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