加工过程PID控制的优化设计.pdfVIP

第 5期 机械设计与制造 2010年 5月 Machinery Design Manufacture 7 文章编号 ：1001—3997(2010)05—0007—02 加工过程 PID控制的优化设计 术 李作海 姚锡凡 (华南理工大学 机械与汽车工程学院，广州 510640) ThePIDcontrolofmachiningprocessbasedonoptimizationdesign LIZuo—hai，YAO Xi-fan (SchoolofMechanicalandAutomotiveEngineering，SouthChinaUniversityofTechnology，Guangzhou510640，China) ： 【摘 要】基于最优化设计方法的加工过程PID控制，以铣床加工过程为例，针对原PID控制器下系 ： ÷统产生超调量过大，调整时间过长，控制效果不理想等问题 借助MATLAB软件及其附带的Simulink软 ÷ ；件，设计了基于ITAE指标的最优化PID控制器。仿真结果表明，控制器输出信号平稳，其变化范围小。加 ； ：工过程在最优化控制器控制下有较好的快速性、稳定性和准确性。 ： 关键词：最优化设计 ；PID控制；加工过程 ÷ i A【bstract】ThePIDcontrol machiningprocessbasedontheoptimizationsignmethod．Takingi ；themillingprocessesas anexample，inordertoeliminatetheexcessiveovershootofthemillingprocess； ；underoriginalPIDcontroller，toreducethetimeof．adjusticeandgetthebetterresuhQ厂thecontrol，the： ioptimizationdesignofPIDbasedontheITAEprincipleisproposed．Simulationresultshowsthatthema-： ÷chiningprocessunderthecontrolQ厂theoptimizationcontrollerhasbetterrapidity，stabilityandaccuracy． ÷ Keywords；Optimizationdesign；PIDcontrol；Machiningprocess ? 中图分类号：TH12 文献标识码：A 1引言 算法也不断出现，更优化更高效率的求解函数不断出现，为寻求 系统的最优控制提供了强大的工具。假设系统跟踪误差为e(f)=r(f) 最优化技术是当前科学研究中的一类重要的手段，在控制系 统研究中的应用还是比较广泛的。早期研究由于没有合适的计算机 - y(t)，则可以定义出ITAE指标。控制系统结构图，如图1所示。 工具，并未得到太多的重视，随着MATLAB这类语言的日益普及， 最优化技术在控制界的应用越来越受到关注。所谓最优化就是找出 使得 目标函数值达到最小或最大的自变量值的方法。而控制器的参 数整定问题从运筹学的角度看，就是调整控制器的参数，在满足一 定约束条件下，使得 目标函数达到最优(最大或最]J-,)01。评价指标不 图1控制系统结构图 同，目标函数的选择也就不同，因此指标的选择也就成为了确定 目 图中：e一系统跟踪误差 (控制误差)；—控制器输出信号；r 标函数的前提。基于 ITAE(IntegralT