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双横臂悬架运动学特性设计分析
第 8期 机械 设计 与制造
2013年 8月 Machinery Design Manufacture l
双横臂悬架运动学特性设计分析
王家豪,兰凤崇,张浩锴,陈吉清
(华南理工大学 机械与汽车工程学院 广东省汽车工程重点实验室,广东 广州 510640)
摘 要:为了提高汽车的操纵稳定性、行驶平顺性等性能,通过对 “平方和加权法”及 “目标规范法”进行的理论分析以
及优化结果对比,优选运用 “目标规范化方法”建立综合优化 目标函数。应用多体动力学仿真分析方法,对前轴双横臂
悬架进行三维建模 以及运动学仿真分析,选取适当的硬点坐标作为设计变量,以前轮定位角及轮距的变化为 目标进行
运动特性优化设计。优化后使得悬架运动特性有了显著的优化提高,有效地缩短了产品开发周期 ,减少试验成本。
关键词:双横臂悬架;运动学特性;优化设计;目标规范化
中图分类号:TH16;U463 文献标识码:A 文章编号:1001—3997(2013)08—0001—04
KinematicsCharacteristicDesignandAnalysisofDoubleW ishboneSuspension
WANGJia—hao,LANFeng-chong,ZHANGHao-kai,CHENJi-qing
(SchoolofMechanical&AutomotiveEngineering,GuangdongProvincialKeyLaboratoryofAutomotiveEngineering,South
ChinaUniversityofTechnology,GuangdongGuangzhou 510460,China)
Abstract:Toimprovethecar’hnadlingandstability,ridecomfortpe(ormance,the“targetstandardizedmethod”ispreferred
toestbalishtheobjectivefunctionbycomparingthetheoretwalanalyssiandoptimizationresultsbetween S“quraeand
weightingmethod”and “tragetstnadradizedmethod”.Themodelingnadkinematicssimulatoinanalyssionthe加 maxle
doublewsihbonesuspensionraebasedonthemulti-bodydynamicsmethod.Tope矿0 theoptimizationdesignofthe
kinematicschraacteristics,thecoordinatesofsomeappropriatekeypointsraeselectedasdesingvaribales,andtheangleof
the加m wheelalingmentandwheelchnagetragetraeoptedas designobjectives.A eroptimziatoin,thekinematcis
chraacteristcisofthe suspensionhavebeensingfiicna@ improved.Thedevelopmentcycleiseffectivelyshortenedandthe
testingcostsraereducedbyusingthemethodme ntionedabove.
KeyW ords:DoubleWishboneSuspension;KinematicsCharacteristic;OptimizationDesign;TargetStandardizedM e__
th0d
1引言 2双横臂悬架运动学模型的建立
不等长双横臂悬架系统是现代汽车广泛应用重要的总成之
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