双轴倾角传感器测试台的设计与实现.pdfVIP

学兔兔 第2期(总第171期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．2 2012年4月 MECHANICAL ENGlNEERING AUTOMATION Apr． 文章编号：1672—6413(2012)02—0136．03 双轴倾角传感器测试台的设计与实现 谢力扬，夏路易 (太原理：T-大学信息工程学院，山西 太原 030024) 摘要：介绍了采用日本东方电机公司的五相步进电机的两维精密角位移测试台的设计，详细介绍了测试台的 构成以及五相步进电机驱动器、微控制器系统、高精度双轴倾角传感器等部件的设计。实验验证了该测试系 统的可行性。 关键词：倾角传感器}角位移；微控制器 中图分类号：TP212 t TP23 文献标识码：A 0 引言 本装置的工作原理如下：采用由步进电机驱动的 双轴倾角传感器作为可测量两个相互垂直方向倾 双轴角位移台作为倾斜角度发生装置，步进电机由带 斜量的传感器，被广泛应用于很多测量领域。近年来， 细分功能的步进电机驱动器驱动；采用高分辨率和高 由于地下矿产的大量开采，出现了大量的采空区，为了 精度的双轴倾角传感器作为检测元件；被测倾角传感 监测采空区引发的地面沉降导致地面上输电线路杆塔 器和检测元件平行放置在角位移台上层，一个微控制 的倾斜状态，一些公司开发了输电线路杆塔倾斜监测 器产生所需的步进脉冲，另一个微控制器实现被测倾 报警装置。依照国家电网公司和中国电力科学研究院 角传感器和标准倾角传感器输出数据的收集和显示。 发布的技术规范，倾角传感器的分辨率应≤0．01。，误 测试台的机械部分主要由神津精机株式会社生产 差应O．05。。但实际厂家提供的杆塔倾斜监测装置 的两维精密角位移台构成，该角位移台可分别在X— 倾角传感器的分辨率为0．1。，而测量误差高达0．5。， y方向上倾斜±15。。驱动角位移台运动的步进电机 远远不能满足精度要求。为了配合有关部门对相关入 是东方电机公司生产的PX535MH—B型五相步进电 网装置的分辨率及精度等性能指标的检测，我们开发 机，其绕组电阻为3．5 0，相电流为0．75 A，基本步距 了双轴倾角传感器角位移测试台。 角为0．72。，静扭矩为0．24 Nm，电机重量约为300 g。 I 总体设计方案 测试台实物图如图l所示。 根据倾斜传感器的测试要求，本装置的测试范围 为双轴士l5。，角位移分辨率应0．001。，测试误差 应0．03。。 测量装置的测量精度是由标准倾角传感器来实现 的，本装置采用由两个单轴高精度倾角传感器 ■■ SCA103T--04构成的高精度双轴倾角传感器来分别 (a)俯视图 (b)侧视图 测量两个方向的倾斜角度，测量范围为士15。，使用 图l 测试台的实物图 5 V电源供电，内部有温度传感器，并提供温度校正算 1．1 角位移台控制系统 法，在使用模拟输出信号时其分辨率为0．001。，在使用 角位移台控制系统框图如图2所示。图2中， 高精度、高稳定性的外围器件且经过温度校正后，该传 X—A、x_B为控制X轴(顺向)步进电机的电子手轮输 感器测试