LeapMotion教程之手势识别.docxVIP

关于Leap Motion的预览 概括预览: 坐标系统 动作捕捉数据 帧 绑定数据列表 帧动画 手模型 手属性 手的动画 手指和工具列表 手指和工具模型 手势 画圈 划过 点击 按键类型点击 屏幕类型点击 3.手模型 这个 手模型 提供了被绑定的手的位置信息、特点以及运动方式。并且还包括了手指或者手上的工具的所有和手关联的东西的信息。 LeapAPI尽可能多的提供关于手的信息。但是，Leap不能够确定每一帧所有属性。比如当你的手突然攥成了拳头，这个时候，它上面的所有的手指是不能用了，手指的list就成了空。所以你的程序需要对这种情况最一个检测。 Leap设备不能确定某一个手是左手还是右手，多于两个手出现都可以放到list里面去，如果不止一个人将手放进来，或者有一个像手的物体。然而还是建议最多两个手来保证动作步骤的质量。 3.1 Hand 类属性 Hand对象提供了几个属性来反映绑定后的手的物理特性： PalmPosition — The center of the palm measured in millimeters from the Leap origin. PlamPosition——手掌中心到Leap设备原点以毫米测量的距离PalmVelocity — The speed of the palm in millimeters per second. PalmVelocity——以 毫米每秒为单位的手掌移动的速度。 PalmNormal——一个向量，这个向量是垂直于手掌所形成的平面的。并且向量从手掌出来指向下。 Direction——一个向量，从手掌指向手指的方向。  SphereCenter——适合手弯曲后曲率的一个球的中心（就像用手握住一个球一样）SphereRadius — The radius of a sphere fit to the curvature of the hand. The radius changes with the shape of the hand. SphereRadius——适合手弯曲后曲率的一个球的半径，这个半径随着手的形状而变化。 direction 和PalmNormal是一个单位向量，描述了手相对于Leap设备的坐标系统。 PalmNormal向量指向了手掌的垂直向外的方向。Direction向量指向前。 我们手握住的时候，就好象有一个球在手里，SphereCenter和SphereRadius就描述了这样一个球的中心和半径，这个球的曲率随着我们的手变化。 3.2 手的动作 Hand对象也提供了一些属性来反映绑定的手在frames中的动作。Leap设备分析手的动作就像分析手指和工具的并且代表了移动、旋转、缩放等因素。在Leap设备的可视范围内移动手指表示移动，旋转、弯曲或者倾斜你的手表示旋转，是手指或者工具相对或者相对的移动表示缩放。 手的动作是通过比较手在当前frame的属性和较早的frame相比较产生的，手动作的属性包括： RotationAxis — A direction vector expressing the axis of rotation. RotationAxis——一个方向向量来表示旋转的轴RotationAngle — The angle of rotation clockwise around the rotation axis (using the right-hand rule). RotationAngle——沿着旋转轴顺时针所转动的角度（使用右手定则）RotationMatrix — A transform matrix expressing the rotation. RotationMatrix——一个表达旋转的变化矩阵ScaleFactor — A factor expressing expansion or contraction. ScaleFactor——一个表达收缩或者放大的因素Translation — A vector expressing the linear movement. Translation——一个表达线型移动的向量3.3 手指和工具列表 你可以使用下面三个当中的一个来访问fingers或者tools： Pointables — Both fingers and tools as Pointable objects. Pointables——finger和 tools 都是Pointable 对象（下面两个继承于它）Fingers — Just the fingers. Fingers——仅仅是fingersTools — Just the tools. Tools——仅仅是too