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PLC可编程逻辑操纵
5.1 系统组态的选择 5.1.1单体控制系统 这种控制系统的特点是中央处理器、存贮器和I/O模块、电源等都集中装在同一个箱体内,结构紧凑,维修方便。因此单体控制系统多用于小规模的控制应用场合,特别适用于机电一体化中的单机控制。 5·1·2 I/0机架扩展系统 可编程控制器具有I/0系统的能力多达1024点,甚至2048点、4096点或8192点。 但由于主机架所能装纳的I/O模块数量有限,常使用I/0扩展机架来装纳控制系统所需要的I/0模块。 5.1.3 远程I/O控制系统 远程I/0控制系统选用时要注意下列事项: (1)合理划分每个站的控制范围。划分得合理既可减少I/0站数,又不会超过I/0点数限制范围,而且可降低系统成本。 (2)注意最远的1/0站与控制器的距离不能超过允许范围。使用同轴电缆时不得超过5OOm,使用光导电缆可达到20OOm;再如MODlCON984系列,使用RG-6/U电缆时,最大距离为15OOm,使用CATV视频同轴电缆时为450Om。 (3)除了同轴电缆的最大长度有限制外,还必须注意信号的最大衰减率不能超过规定值。在系统设计时必须精确地计算。 5.2 系统安装布局 设计硬件布局时,应注意以下几点: (1)确定合适的环境。 (2)对处理器系统的保护。 (3)处理器系统与其他现场机械设备的组合。 (4)防止静电破坏。 (5)为控制器系统确定正确的接地方式。 (6)设计电缆连线。 5.2.1 确定合适的环境 5.2.2 处理器的保护 可为处理器系统提供机柜。这种机柜用来保护处理器系统免除诸如油、潮气、灰尘和腐蚀性蒸气或空气中其他有害物质的大气污染,在诊断和排除故障时能够很方便地检查处理器的连线及相关的部件。 在选择机柜尺寸的时候,要为隔离变压器、保险、分离开关、主控继电器和端子排留有额外的空间。 5.2.3 防止静电破坏 采取如下的预防措施: (1)在接触模块之前,触摸一个接地的物体以释放身体上的静电。 (2)不要触摸背板连接器或连接器的管脚。 (3)在不使用模块时,应该将其放到一个静电屏蔽袋中保存。 5.2.4 电缆槽的布局设计 连线及电缆分成如下三种类型: 第一类导线:是大功率导线,具有较强的抗电气干扰能力,同时也会产生较大的干扰。 第二类导线:是小功率导线。抗噪声干扰的能力弱一些。同时其产生的噪声也弱一些。 第三类导线:是用于机柜中各PLC部件间的互连线缆。 5.2.5 电缆的布局设计 5.2.6 接地 良好的接地是保证可编程控制器可靠工作的重要条件,可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地线与机器的接地端相接,基本模块单元必须接地;如果选用扩展模块单元,其接地点应与基本模块单元的接地点接在一起。 为了抑制附加在电源及输入端、输出端的干扰,可编程控制器接专用地线,接地点应与动力设备的接地点分开。禁止与其他设备串联接地。接地电阻应小于100欧姆,接地线截面积就应大于2mm2,而且接地点应尽可能靠近可编程控制器。 5.3 PLC机架的安装 采用DIN导轨进行固定 5.4 I/O模块的安装方法 5.4.1 I/0模块的安装 将正确的模块插入它们的适当位置包括确认模块类型,和I/0地址指定的槽地址。模块中每个端子将连至那些己经分配到该端子地址的现场设备。用户应确保在安装和连接任何模块之前,模块未接电源。 5.4.2 连线注意事项 (1)导线尺寸。检查导线尺寸以确保使用正确规格的导线,而且该尺寸应是能流过最大可能电流的尺寸。 (2)导线和端子标志。标志用于区分现场导线及其端子点。可简化维修和查错过程。 (3)线束。线束是一种常用来简化到每个I/0模块的连接的技术。将连到同一模块的导线捆结为一束,然后与其他具有相同信号特性的导线束一起用一根导管。为了避兔干扰,载有不同类型信号的输入和输出导线束应分别放在不同的导管中。 (4)连线过程。I/0模块已经正确安装,每个模块的线束也已经制成,就可开始连接每个模块。 5.4.3 屏蔽电缆的连接 5.5 电源的连接 5.6 使用前的启动和检查 启动前的检查应该遵循以下步骤: (1)检查所有处理器和I/0模块,确保安装确。 (2)检查输入电源,确保正确连接,系统电源布线合理,并连到每个1/0机架上。 (3)连接处理器和每个I/0机架的每根I/0通信电缆是正确的,检查I/0机架地址分配。 (4)控制器模块的所有I/0导线连接正确且安全连在端子上。 (5)输出导线正确连接在现场设备上。 (6)清除系统内存中以前存贮的任何控制程序。如果控制程序存在于EEPROM中,应暂时移走该芯片。 5.6.1 静态输入连接的检查 采用下述步骤证实输入连接是否合理:
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