选矿自动化上机实验报告教程.docx

实 验 报 告课程名称：学 院：专 业：矿物加工工程班 级：学 号：学生姓名：指导教师：2016年 1 月 5 日贵州大学实验报告学院：矿业学院专业：矿物加工工程班级：班姓名学号1实验组实验时间2015.10.20指导教师李龙江成绩实验项目名称MATLAB的基本入门和编程调试实验目的全面认识和了解MATLAB软件能运用MATLAB中的控制系统仿真解决控制系统的问题实验要求实验原理充分使用MATLAB软件实验仪器实验步骤介绍最常用的交互界面：通用指令窗、历史指令窗、当前目录浏览器、工作空间浏览器、内存数组编辑器、交互界面分类目录窗、M文件编辑/调试器及帮助导航/浏览器。集中叙述一维、二维、任意高维双精度数值数组的生成和操作。这是MATLAB最常用最基本又最传统的数据类型，定义在此类“对象”上的“方法”就是最具魅力的数组运算。对数学问题的描述遵循“最低限度自封闭”原则，即以最简明的方式阐述理论数学、数值数学和MATLAB计算指令间的内在联系和差别。比如在讨论线性方程解时总是先回顾性的列出若干常见的“教科书解法”，并指出这些理论算法在实际应用中的缺陷，然后在简述数值计算原理的基础上给出精良的MATLAB计算指令。各种代数方程、微分方程的求解，解析微积分的求取，Fourier、Laplace交换的封闭表达式，任意精度的数值解等。围绕数据成图机理、绘图要旨和修饰技法系统介绍“高层”绘图指令和交互操作工具。M文件和面向对象编程内容在理解MATLAB自身和应用MATLAB两方面都有十分重要的作用。对MATLAB传统控制流进行简述，较特殊的控制流；变长度输入输出宗量；跨空间运作的串演算指令和赋值指令；内联函数、子函数、私有函数和P伪码文件；M文件编辑调速器；程序运行性能剖析器；面向对象编程技术。SIMULINK交互式仿真集成环境系统介绍建模和分析方法，特别着重于阐述：模型处理向量信号的能力；借助简装和精装子系统进行的“分层”建模方法；复杂系统建模中不可缺少的逻辑关系运算和“使能”、“触发”技术；SIMULINK与MATLAB的协调运作。图形用户界面GUI制作专门讲述用户菜单、用户控件和图形用户界面的制作。实验内容学会使用MATLAB及用simulink进行控制系统仿真学会MATLAB的数值计算及M文件编程实验数据实验总结 通过本次实验，我对MATLAB有了一定的了解，并且掌握了MATLAB的使用，能够运用MATLAB来解决数值计算问题和使用SIMULINK命令进行控制系统方真，以及使用Guide命令的使用，微分方程的求解，数组的各类计算，Fourier、Laplace变换的封闭表达式，任意精度的数值解，绘制图形等等，在这次实验中我收获颇丰，MATLAB是一个比较容易而又很实用的一个软件，在今后的学习和工作中将对我有很大的帮助，感谢老师在本次实验操作中的悉心指导和帮助。指导教师意见签名： 年 月 日贵州大学实验报告学院：矿业学院专业：矿物加工工程班级： 班姓名学号实验组实验时间2015.10.25指导教师李龙江成绩实验项目名称自动控制系统的时域分析实验实验目的观察单位阶跃函数的动态响应了解动态性能指标的意义及其计算实验要求实验原理阻尼比无阻尼自然振荡频率实验仪器笔记本一台实验步骤使用MATLAB软件，进入SIMULINK编辑界面。确定方框图，传递函数。输入设定为单位阶跃函数。记录输出曲线，比较理论计算结果。实验内容学会使用MATLAB及用SIMULINK进行控制系统仿真设计一个典型的二阶系统观察在不同阻尼系数下的动态响应曲线观察在不同自然振荡频率下的动态响应曲线实验数据记录数据于下表：ζωntrtsσ%-0.11-0.21010.110.51111.510.5100.5200.5300.5400.550实验总结指导教师意见签名： 年 月 日贵州大学实验报告学院：矿业学院专业：矿物加工工程班级：121班姓名学号实验组实验时间2015.11.1指导教师李龙江成绩实验项目名称自动控制系统Routh判据实验目的进一步理解Routh稳定判据的意义。比较理论计算结果与实验曲线结果，找出其相互关系。实验要求实验原理对单位反馈控制系统利用Routh判据找出闭环控制系统的稳定范围；在Nyquist图上，确定闭环控制系统的稳定范围；比较两种方法。实验仪器计算机一台实验步骤手工计算：利用Routh判据判定稳定范围。打开MATLAB软件，进入画Nyquist图相应的画面。输入,，找出临界稳定值。实验内容对于控制系统计算Routh表并判别稳定性。对于同样的系统，利用MATLAB软件画出Nyquist图，判别稳定性。比较两种方法的相互关系。实验数据实验总结指导教师意见签名