计算5杆铰链机构的自由度.docVIP

作业1　自由度 食工051__　学号2005220_____　　姓名_________ 2-9　计算五杆铰链机构的自由度 解： 题 b2-9 p28　2-5 a) 计算推土机构的自由度 解： 判断题（正确：T，错误：F） （ ）(1) 用简单线条和符号按一定比例定出各运动副的相对位置，并能反映机构各构件间相对运动关系的简单图形，称为机构示意图。 （ ）(2) 一个作平面运动的自由构件有六个自由度。 （ ）(3) 一切自由度不为1 的机构都不可能有确定的运动。 选择题 （ ）(1) 两构件构成运动副的主要特征是__________。A. 两构件以点线面相接触B. 两构件能作相对运动C. 两构件相连接D. 两构件既连接又能作一定的相对运动 B. 构件和运动副的结构C. 运动副的相对位置 D. 运动副的数目类型 （ ）(3) 机构具有确定相对运动的条件是__________。A. 机构的自由度F≥0　　 B. 机构的构件数N≥4C. F＞0 并且F =W　　 　 D. 原动件数W＞1 填空题 (1) 组成机构的构件有三类，其中，机构中的相对静止件称为_________；机构中运动规律已知的构件称为___________。 (2) 低副是两构件通过____接触而构成的运动副；高副是两构件通过____或____接触而构成的运动副。 (3) 在平面机构中，若引入一个高副，将引入____个约束；而引入一个低副，将引入____个约束；约束数增加，则自由度____________。 (4) 机构要能够运动，自由度必须________ 。作业2　连杆机构 食工051__　学号2005220_____　　姓名_________ 判断题（正确：T，错误：F） （ ）(1) 平面连杆机构是低副机构，其接触处压强较小，因此适用于受力较大的场合。 （ ）(2) 铰链四杆机构如有曲柄存在，则曲柄必为最短构件。 （ ）(3) 在曲柄滑块机构中，当曲柄为主动件时，机构没有死点 。 （ ）(4) 从传力效果来看，传动角越大越好，压力角越小越好。 选择题 （ ）(1) 四杆长度不等的双曲柄机构，若主动曲柄作连续匀速转动则从动曲柄将________。A. 匀速转动 B. 间歇转动C. 周期变速转动 D. 往复摆动 （ ）(2) 平行双曲柄机构，当主动曲柄作匀速转动，则从动曲柄将______。A. 匀速转动 B. 间歇转动C. 周期变速转动 D. 往复摆动 （ ）(3) 铰链四杆机构的压力角是指，在不计摩擦情况下，连杆作用于______上的力与该力作用点的速度间所夹的锐角。A. 主动件 B. 从动件 C. 机架 D. 连架杆 填空题 (1) 平面连杆机构是构件用________连接而成的机构，当平面四杆机构的运动副都是______ ，则称为铰链四杆机构。 (2) 铰链四杆机构的三种基本形式是____________、 __________ 和 _________ 机构 。它们是按照__________________________ 来确定的。 (3) 铰链四杆机构中，固定不动的杆称为________ ，不与机架直接连接的杆称为________ ，用转动副与机架连接的杆称为___________。 (4) 机构处于死点位置时，其传动角等于______，压力角等于_______。 (5) 死点是指不计摩擦时机构所处的特殊位置，可借助__________的方法使机构能顺利通过死点位置而正常运转。 作业3　凸轮机构 食工051__　学号2005220_____　　姓名_________ 判断题（正确：T，错误：F） （ ）(1) 凸轮机构是一种低副机构。 （ ）(2) 凸轮机构采用等加速等减速运动规律时，由于在起始点加速度出现有限值的突然变化，因而产生惯性力的突变，结果引起刚性冲击。 （ ）(3) 当从动件采用摆线运动规律时，则机构自始至终工作平稳不会产生刚性或柔性冲击。 选择题 （ ）(1) 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是 _____。 A. 惯性力难以平衡 B. 点线接触易磨损 C. 设计较为复杂 D. 不能实现间歇运动 （ ）(2) 与其它机构相比，凸轮机构最大的优点是 _____。A. 可实现各种预期的运动规律　　B. 便于润滑C. 制造方便易获得较高的精度　　D. 从动件的行程可较大 （ ）(3) 凸轮机构中，若从动件按等速运动规律运