第06章节 齿轮传动.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 6.14 直齿圆柱齿轮传动 6.14.1 轮齿受力分析 6.14.1.1 直齿圆柱齿轮受力分析 如图6-31所示为直齿圆柱齿轮受力情况，转矩T1由主动齿轮传给从动齿轮。若忽略齿面间的摩擦力，轮齿间法向力Fn的方向始终沿啮合线。法向力Fn在节点处可分解为两个相互垂直的分力：切于分度圆的圆周力Ft和沿半径方向的径向力Fr。 图6-31 轮齿受力分析 6.14 直齿圆柱齿轮传动 6.14.1 轮齿受力分析 6.14.1.2 计算载荷 上述所求得的各力是用齿轮传递的名义转矩求得的载荷，称为名义载荷。实际上，由于原动机及工作机的性能、齿轮制造及安装误差、齿轮及其支撑件变形等因素的影响，实际作用于齿轮上的载荷要比名义载荷大。因此，在计算齿轮传动的强度时，用载荷因数K对名义载荷进行修正，名义载荷Fn与载荷系数的乘积称为计算载荷Fnc，即 6.14 直齿圆柱齿轮传动 6.14.2 齿轮强度计算 进行齿根弯曲疲劳强度计算的目的是防止轮齿疲劳折断。 1．计算依据 2．齿根弯曲疲劳强度公式 为避免齿面发生点蚀失效，应进行齿面接触疲劳强度计算。 1．计算依据 2．接触疲劳强度公式 1 齿面接触疲劳强度计算 2 齿根弯曲疲劳强度计算 6.14 直齿圆柱齿轮传动 6.14.3 齿轮主要参数选择 几何参数的选择对齿轮的结构尺寸和传动质量有很大影响，在满足强度条件的前提下，应合理选择。 传动比i 1 齿轮齿数z 2 模数 3 齿宽系数Ψd 4 6.14 直齿圆柱齿轮传动 6.14.4 典型设计实例分析 【例6-2】试设计如图6-35所示带式输送机中的单级直齿圆柱齿轮传动，已知圆柱齿轮传递功率P=7.5kW，小齿轮转速 =970r/min，传动比i=3.6，原动机为电动机，载荷平稳，使用寿命为10年，单班制工作(每年260个工作日)。 图6-35 带式输送机减速器 6.15 渐开线斜齿圆柱齿轮传动 6.15.1 斜齿齿廓曲面的形成及啮合特点 斜齿轮齿面形成的原理和直齿轮类似，所不同的是形成渐开线齿面的直线KK与基圆轴线偏斜了一角度βb(如图6-37(a)所示)，KK线展成斜齿轮的齿廓曲面，称为渐开线螺旋面。该曲面与任意一个以轮轴为轴线的圆柱面的交线都是螺旋线。由斜齿轮齿面的形成原理可知，在端平面上，斜齿轮与直齿轮一样具有准确的渐开线齿形。 如图6-37(b)所示，斜齿轮啮合传动时，齿面接触线的长度随啮合位置的变化而变化，开始时接触线长度由短变长，然后由长变短，直至脱离啮合，因此提高了啮合的平稳性。 图6-37 斜齿轮齿面形成及接触线 6.15 渐开线斜齿圆柱齿轮传动 6.15.1 斜齿齿廓曲面的形成及啮合特点 与直齿圆柱齿轮传动相比，平行轴斜齿轮传动具有以下特点： (1) 平行轴斜齿轮传动中齿廓接触线是斜直线，轮齿是逐渐进入和脱离啮合的，故工作平稳，冲击和噪声小，适用于高速传动。 (2) 重合度较大，有利于提高承载能力和传动的平稳性。 (3) 最少齿数小于直齿轮的最小齿数Zmin。 (4) 在传动中产生轴向力。由于斜齿轮轮齿倾斜，工作时要产生轴向力 (如图6-38(a)所示)，对工作不利，因而需采用人字齿轮使轴向力抵消，如图6-38(b)所示。 (5) 斜齿轮不能作滑移齿轮使用。 图6-38 轴向力 6.15 渐开线斜齿圆柱齿轮传动 6.15.2 斜齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算 (1) 螺 旋 角 (2) 模数和压力角 (3) 齿顶高系数及顶隙系数 (4) 斜齿轮的几何尺寸计算 6.15 渐开线斜齿圆柱齿轮传动 6.15.3 正确啮合条件和当量齿数 6.15.3.1 正确啮合条件 正确啮合条件应为 6.15.3.2 重合度 平行轴斜齿轮传动的重合度为端面重合度和轴向重合度之和，即 6.15.3.3 斜齿轮的当量齿数 当量齿数Zv由下式求得 6.15 渐开线斜齿圆柱齿轮传动 6.15.4 斜齿圆柱齿轮的受力分析和强度计算 (二)强度计算 1．齿面接触疲劳强度计算 2．齿根弯曲疲劳强度计算 (一)受力分析 斜齿圆柱齿轮传动的受力情况如图6-44(a)所示。忽略摩擦力，作用在轮齿上法向力Fn(垂直于齿廓)可分解为相互垂直的3个分力：圆周力Ft、径向力Fr和轴向力Fa，各分力大小的计算公式为 6.15 渐开线斜齿圆柱齿轮传动 6.15.5 典型设计实例 【例6-3】如图6-47所示为一单级斜齿圆柱齿轮减速器传动的传动方案图，已知工作机输入