1 700 mm 冷轧机开卷机恒张力控制系统分析.docVIP

——————————————————————————————————————————————— 1 700 mm 冷轧机开卷机恒张力控制系统分析 2002，Vol.30,82 轻合金加工技术 23 1700mm冷轧机开卷机恒张力控制系统分析 Analysisof1700mmColdMillDecoiler#39;sTraversing TensionControlSystem 王英杰，李文宁，籍淑萍 9A:;lt;=gt;?-@=e,AB9egt;-gt;=gt;?,CBDEF-G=gt;? （东北轻合金有限责任公司，黑龙江哈尔滨150060） 摘要：分析了我公司引进意大利电气设备改造的1700mm冷轧机开卷机控制系统，对容易引起铝板断带、表面波浪的关键因素———恒张力的控制原理进行论述。关键词：1700mm冷轧机；开卷机；恒张力中图分类号：H;339 文献标识码：I 文章编号：（2002）1007-723502-0023-02 20世纪80年代末我国引进意大利EAA公司的控制设备，对1700mm冷轧机电气控制系统进行改造，取消了交磁放大系统。改造后，工程技术人员对引进设备进行了消化吸收。在主机、卷取机与开卷机控制系统中，主机为速度控制系统，卷取机与开卷机为张力控制系统。其中开卷机控制比较复杂，尤其是张力控制系统，其控制精度直接影响产品质量及生产效率。本文对这部分进行论述。 卷机电枢电流随卷径D成比例变化即可实现张力恒定。 在基速以上，为弱磁阶段，此过程实际上是电机反电势E恒值调节过程，即反电势E保持不变，由电机学可知，E=Ce×φ×n,由此得出φ与n的关系式为： φ=E I （5） 式中：将其代入T的表达式得：Ce为电势常数， T=K×φ×I!D=K×E× 1开卷机恒张力控制原理分析 开卷机开卷过程实际上是卷材卷径逐渐减小的过 卷径D与板材线速度V及开卷机角速度n有如下关系式： 程，为了保证卷径变化时板材张力恒定，要求开卷电机的参数必须随卷径的变化而处于动态调整之中。现分析板材张力与这些参数的关系。 根据力矩定义，开卷机对板材产生的阻力矩M与张力T及卷径D的关系如下： D=60V!πn 将其代入（5）式得： （K×π×E）×I!VK#×I!V（$）T= 式中，K#K×π×E ，为常数。 M=T×D!2 ［ 由电机学可知 （1） 由此可见，在基速以上，只要保证开卷机电枢电流即可实现张力恒定。I随板材线速度V成正比例变化， 根据以上分析可知，开卷机控制系统张力电流给定，实际上分基速以下与基速以上，分别随卷径D和板材线速度V的变化而变化，此控制系统实际上是电流随动系统。 图1框图中的V、D比较选择器，实现了基速以下 1～3］ ，开卷机处于制动状态时，产生 （2） 阻力矩M与磁通φ、电机电枢电流I有如下关系： M=CM×φ×I 式中，是常数。CM为电机转矩系数， 式（2）式则有：联立（1） T×D!2=CM×φ×IT=2CM×φ×I!DK×φ×I!D式中：K=2CM,为常数。 在基速以下时，φ 则=φe为常数， （4）（3） 基速以上V输出，经过乘法器实现了基速以下D输出， T×D作为张力电流给定；基速以上T×V作为张力电流给定。 框图中张力给定还加入了动态张力补偿，这是为 T=K×φe×I!D收稿日期：2001-10-20 式中，可见，在基速以下，只要保证开K1=K×φe为常数。 作者简介：王英杰（1961-），男，黑龙江哈尔滨人，工程师。 2.轻合金加工技术2002，Vol.30,-2 图1系统框图 板材线速度V突然变化时，存在着dv!dt这就要求开卷 机额外付出一部分转矩以克服卷材的机械惯性，其补 偿大小与卷径D及dv!dt的关系如下：仍为恒定，从而实现了张力恒定。2结束语 恒张力控制是1700mm冷轧机系统中比较复杂的T补（=C1!D2+C2×D2）×dv!dt 式中，C1、C2为常数。（7）一部分。上述分析对开卷机系统的日常维修，调试及今 后改造有一定参考意义。由此可见，在考虑卷径变化，线速度突变情况下，T 参考文献： ［1］顾绳含.电机及拖动基础［/］机械工业出版社，1010.322，327..北京： ［2］