斗轮堆取料机动态仿真分析.pdfVIP

· 信息技术 · 黄强，等 ·斗轮堆取料机动态仿真分析 斗轮堆取料机动态仿真分析 黄强，张文超 (泰富重装集团。湖南 长沙 410000) 摘 要：以斗轮堆取料机为研究对象，建立堆取料机虚拟样机模型，进行车轮组动态受力计 算，分析油缸和拉杆在俯仰工况的动态变化。结果表 明，采用动态仿真分析是一种有效方法， 为斗轮堆取料机的整体设计和实验提供较重要的参考数据。 关键词：堆取料机；虚拟样机；动态分析 中图分类号：TH248；TP391．9 文献标志码：B 文章编号：1671．5276(2015)04．0138—40 DynamicSimulationAnalysisforBucketW heelStacker／Reclaimer HUANGQing，ZHANGWenchao (TechnologyResearchInstituteofTIDFOREGroupChangsha410000，China) Abstract：Thispapertakesthebucketwheelstacker-reclaimerasobiectofstudytoestablishitsvirtualprototypemodelfOriIsdy- namicloadingcalculationandaseriesofthedynamicanalysesonthe0iIcylinderanddraw bar．Theanalyticandappliedresults show thatthedynamicsanalysismethodisaeffectivemethod，anditprovidestheimportantreferencedataforreasonabledesign andexperimentofthestacker—reclaimer． Keywords：stacker-reclaimer；virtualprotoytpe；dynamicsanalysis 0 引言 2 3 4 5 斗轮堆取料机广泛用于大型散货港 口、火力发电厂的 储煤场、大型钢铁公司矿石原料厂和大型水泥厂等 堆取 料机是一种连续高效的散货料场设备，实现煤炭、铁矿石 、 石灰等散状物料的堆、取连续作业 ，成为散料存储、转运等 图1 斗轮堆取料机简化模型 工艺环节中不可缺少的重要组成部分。斗轮堆取料机俯 仰和回转机构的结构形式多样．传统的理论计算方法较为 回转和俯仰的运动特性，因此对堆取料机整机结构模型简 复杂。斗轮堆取料机是一个典型的多刚体系统，利用多刚 化，忽略尾车结构 ．建立虚拟样机模型。虚拟样机模型如 体动力学理论建立虚拟样机模型，进行整机稳定性和运动 图2所示 ．臂架、上部机构、走行机构、门座、回转机构、回 特性分析更加直观、有效，同时有利于提高整机的可靠性 转平台等的变形量较小，设置为多刚体模型；拉杆为离散 和稳定性 。 柔性beam单元 ，梁截面的形状与拉杆结构形状保持一致 ： 斗轮、皮带机、司机室、物料、配重设置质量块属性。各构 1 虚拟样机模型的建立 件的物理属性与各构件实际模型保持一致。此外，为了更 为真实地仿真实际车轮支反力，车轮与导轨之间建立 Bushing柔性连接l2]，Bushing连接作用如公式 1所示。参 1．1 整机结构简化 数设置如表 1所示。 以行走机构车轮底端水平线为 轴，回转平台中心线