新型远程控制技术在岸边集装箱起重机上的应用.pdfVIP

新型远程控制技术在岸边集装箱起重机上的应用 赵 斌 顾晓骏 周颖达 上海振华重工 (集团) 电气有限公司 上海 200125 摘 要：新型远程控制技术将集装箱码头的作业方式由原岸边集装箱起重机司机室控制被远程办公室环境下 的操作室所取代。介绍了远程操作岸边集装箱起重机的组成结构、运作方式，以及相比传统司机室作业的优势。 关键词：岸边集装箱起重机；远程操作；远程操作站 ；中央操作站；维护操作站；半 自动系统 ；船型扫描 系统；集卡定位系统 中图分类号：15653．921 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2016)Ol一0084—02 Abstract：Thenew—typeremotecontroltechnologyisusedSOthattheoperationatthecontainerwharfiscontrolledby theoperationroom intheremoteofficeenvironmentinsteadofthedriverscabofquaysidecontainercraneusedinthepast． Thepaperintroducesthecompositionandoperationmodeofremoteoperationtbrthequaysidecontainercrane，aswellas advantagescomparedtotraditionaldriverscab． Keywords：quaysidecontainercrane；remoteoperation；remoteoperationstation；centraloperationstation；mainte— nanceoperationstation；semi—automaticsystem ；ship—type scanningsystem ；truckposmomngsystem 目前，世界上集装箱货物码头是司机在岸边集 位置。即使起升位于舱下，也能让司机清晰地观 装箱起重机 (以下简称岸桥)司机室 内进行集装 察到吊具与集装箱的运作情况。 箱及货物的装卸作业 ，司机平时会在岸桥的司机 远程操作室由ROS(远程操作站RemoteOper． 室内等候调度安排指示，占据了很多时间成本和 ationStation)、CROS (中央操作站 CenterRemote 人力成本。随着工作时间的 日益积累，颈椎病和 OperationStation)、MROS(维护操作站Maintenance 腰椎病都成了大部分码头操作司机的职业病。新型 RemoteOperationStation)构成。ROS在最大程度上 远程控制技术则从根源上解决了这些弊端，远程控 还原了司机在司机室操作的习惯，司机通过显示器 制司机坐在办公室环境下的ROS (RemoteOperation 获得岸桥实时画面信息，通过手柄操控起升小车及 Station)，根据通过高清全数字 IPCamera从岸桥现 大车，通过触摸屏操控其他功能，包括半 自动Semi． 场传输过来的实时画面，进行远程起重作业。 Auto和 CPS集卡定位。指纹扫描安全系统则是给能 1 远程岸桥的组成结构 够操作 ROS的人的授权情况进行辨别，只有被授权 的特定人员，才能操控 ROS。CORS显示屏可由管 实现远程控制需要的环节 ：岸桥与远控室的 高速数据通讯连接 ；高清全数字视频采集系统； 理人员来调取所有对应 ROS上的工作画面了解机器 画面分割显示系统；远程操作室；半 自动运行配 的运行情况。CROS显示各机器的故障列表、状态 合；集装箱船形扫描系统；集卡定位系统。 显示量等信息。同时CROS还可对各个 ROS进行操 首先将岸桥上的各方位的摄像头画