无线通讯技术在起重机联动控制中的应用.pdfVIP

学兔兔 试验设备安放偏差修正方法，对多坐标加工中心、工 搜索方法【J]．机器人，1989，3(5)：25—29． 业机器人及具有多个运动自由度设备的位置和速度 【3]胡珂．摇晃轴试验台计算机角度测量系统【J]．I~l#b电 测量均有借鉴作用。 子测量技术，2003(5)：26—29． [4]黄真，赵永生，赵铁石．高等空间机构学【M]．北京：高等 参考文献 教育出版社，2006． 【1]张启先．空间机构的分析与综合[M]．北京：机械工业出 版社，1984． 通信地址：天津华苑产业区海泰南北大街5号(300384) [2]曲义远，黄真．空间六自由度多回路机构位置的三维 (收稿日期：2009—07—30) 无线通讯技术在起重机联动控制中的应用 周 强，张书霞，李 敏 (河南卫华重型机械股份有限公司) 摘 要：与起重机联动的传统控制方式相比，无线通讯控制方式不仅简化了现场安 装工作，而且在联动起重机之间距离较大或经常发生变化时，其优势更为明显。通过450 t 提梁机的应用实例，说明了设计和调试的要点。 关键词：联动控制；无线通讯；无线MUX I／0；调试 在起重机的使用过程中，经常会出现两台或多 的单向传递及控制的开环，导致了两台车之问的信 台抬吊、联动的工况。在传统的操作控制中，大多是 号无法构成闭环控制，只能靠本身的特性来保证速 由一名起重工指挥，多个操作人员共同操作。由于操 度的稳定性，使完全同步无法实现(串行通讯方式可 作人员的操作不一致及各个控制过程反应的不一 以解决同步问题，但要求两台车或多台车都要采用 致，会导致起吊不同步的情况出现，极易发生安全事 PLC，且要求支持相同的串行通讯协议)。当两台车的 故。 距离不一致或较大或经常变化时，它们之间的线缆 安装和连接也存在很大问题，频繁的拆装、不断的移 1 同步或联动传统控制方式及其局限性 动都使得线缆连接控制方式变得不可靠。 同步或联动的传统控制方式主要有以下几种： 2 无线技术联动控制方式的原理及传输方 1)采用无线电遥控器一拖多的方案； 式 2)用多芯并行线缆将两台车(或多台车)连接 起来； 鉴于传统联动方式的局限性，采用无线通讯方 3)采用通讯电缆，利用PLC的串行通讯协议 式来保证起重机联动的同步就变得十分必要。 来实现。 无线技术最早仅仅用于声音和图像的传输，而 采用上述控制方式后，虽然可以解决操作人员 由于成本的原因，这一技术仅在军事领域推广。随着 操作不一致的问题，但受并行电缆芯数的限制、信号 科学技术的进步，无线通讯技术的应用成本也逐步