经济型防爆电动叉车设计技术研究.pdfVIP

第6期 杜峰坡等：经济型防爆电动叉车设计技术研究 25 器则是具体的执行机构，负责具体的命令的执行。系统设有双重 电机满足不了整车制动需求或电池的充电接受能力达到最大限 反馈，分别设在工作行走机构与各电机控制器之间和各电机控制 值时，机械制动才参与工作，以实现制动的可靠性。同时，在叉车 器与上位机控制器之间。其电气拖动系统，如图2所示。 货叉完成举升作业进入下降环节时和叉车不需要牵引力 自行运 行时，可以利用货叉的重力势能或叉车 自身的重力势能带动电机 对蓄电池进行反向蓄能，从而对蓄电池进行能量回收。 表 1防爆牵引电机性能对比表 图2简化前的拖动系统构成示意图 简化后的电气系统采用单电机驱动、液压传动，即通过把电 能转化为液压能来实现叉车的行走、转向、装卸等作业流程。同时 3机械能与液压能的传动实现 通过电机、：[作机构与控制器建立必要的信息反馈来提高控制精 能量的传动有四种实现方式 ：液力机械式传动、液压传动、电 度。具体拖动系统，如图3所示。 力传动和机械传动。鉴于本车是防爆叉车，传动系统的引入需要 (负载) 满足防爆的要求，防爆叉车的制动系统危险因素较多，若制动采 用液压制动则安全系数较高；系统必须完成行走装载等多种作业 模式，如此复杂的传动机械实现较为复杂。液压传动技术具有无 级变速的精细速度调节、容易实现正反转 、能防止发动机超负荷 图3简化后的拖动系统构成示意图 以及可靠性高等优点。同时液压元件的功率一质量比和力矩一惯量 二者相 比，从防爆处理角度上看，前者防爆可控制点多，防爆 比较大，可以组成结构紧凑、体积小、莺量轻 、加速度好的控制系 电气系统过于庞大，导致防爆处理流程复杂；从电机控制角度看， 统。液压系统具有较大的速度一负载刚度，定位准确，控制精度高， 电机控制需要设有上位机与下位机控制器，控制流程繁琐，电机 系统可采用蓄能器进行液压能量回收，可较好地节约能量。综合 之间控制难度大；从经济性角度看，防爆电机价格昂贵，采用三台 以上因素，叉车采用液压传动是一个较理想的选择。其传动系统， 电机会加大叉车的整体制造成本。而简化后的电气系统则弥补了 如图4所示。 以上各点的不足，同时具备良好的微动性和防爆制动安全性。 2电能与机械能转化器件选择 电机是以磁场为媒介进行机械能和 电能相互转换的电磁机 械。它是电力拖动系统的核心部件。防爆电机主要有普通型防爆直 流电机、防爆永磁无刷直流电机和防爆交流电机。普通型直流防爆 电机由于具有碳刷，清除碳刷粉和更换碳刷会增大维修保养的工序， 同时防爆标准规定防爆系统维修后需要重新进行防爆认证，较长的 防爆认证周期使维护程序更加繁琐。防爆交流电机虽然具有无碳 图4混合动力液压传动系统构成示意图 刷、免维护、体积小、重量轻等一系列长处，但控制电机的逆变器较 由电机驱动马达，通过集成阀块导引液体完成行走与装载作 复杂，一方面控制用的大功率管的数量要求比直流驱动系统中的多； 业。其中行走机构设有单双马