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学兔兔 第l0卷第1期 中 国 工 程 机 械 学 报 V0I．10 No．1 2012年3月 CHINESE J0URNAL 0F C( ISTRUCrION MACHINERY Mar．2012 解析动力学 龙运佳 (中国农业大学 力学系，北京 100083) 摘要：解析动力学DD(DissectingDynamics)是以动能与功率之间的关系，真实刻划多自由度系统动力学方程的 力学原理．DD适于科技人员应用． 关键词：多自由度系统；动力学；动能；功率 中图分类号：TU 602 文献标识码：A 文章编号：1672—5581(2012)01—0029—03 Dissecting Dynamics LONG Yun-jia (Department of Mechanics，China Agricultural University，Beijing 100083，China) Abstract：The dissecting dynamics(DD)，a mechanics principle applicable for scientists and engineers，is used to describe the dynamical equations of multi·-DOF systems based on the relationship between the ki·· netic energy and power． Key words：multi-DOF system；dynamics；kinetic energy；power 解析动力学DD(Dissecting Dynamics)是以动能与功率之间的关系，真实刻划多自由度系统Ⅲ动力学 方程的力学原理，DD适于科技人员应用． 1 解析动力学DD a 嚣一 一 一 ，…～ 或为 洲a 薏一 BT一 h ，…，N ㈤ 式中：P为功率；T为动能； ％为待定系数；qJ为N个广义坐标 。 ；西J为qi对时间t的导数，其间具有h个 约束方程： L (qJ，奇j，t)=0， =1，2，…，h (2) 设系统各点的质量、矢径与速度分别为m ，，t与1， (i=1，2，…， )，F 为作用于第i个点的力，则 T=∑ m · P=∑ · ，OP／O~lJ=∑Fi·a t／a奇J (3) 当T=0，T=0，DD为解析静力学． 基金项目：国家自然科学基金资助项目 作者简介：龙运佳(1937一)，男，教授．E-mail：yilong@CaH．edu．cn 学兔兔 学兔兔 第1期 龙运佳：解析动力学 31 。： 0 (11) 车的运动仿真微分方程组由式 (8)，(9)，(10)，(11)组成． 4 结论 解析动