起重机变频调速控制技术.pdfVIP

学兔兔 第5期 (总第156期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO．5 2009年 10月 MECHANICAL ENGINEERING AUT0MATION 0ct． 文章编号：1672—6413(2009)05—0186—03 起重机变频调速控制技术 王小明，卢志强 (华东交通大学 载运工具与装备省部共建重点实验室，江西 南昌 330013) 摘要：介绍了国内外起重机电气控制系统常用的几种交流调速技术，并对其进行了对比分析，最后给出了变频 调速控制系统的原理方案。对变频调速控制技术若干关键问题进行了详细的分析，包括溜钩技术、再生制动能 量处理技术以及定位与防摆控制技术等，指出变频调速控制技术已成为高性能交流调速领域中备受关注和重 点发展的技术之一。 关键词：起重机；变频调速技术；定位；防摆 中图分类号：TH21：TP273 文献标识码：A 0 引言 以达到调速的目的。该方法简单方便，但调速是有级 起重机作为一种重要的起重运输机械，在工业生 的，不平滑，调速效率较高，功率因数较低，电气制 产中得到了广泛的应用。对于起重机起升机构的控制， 动不够理想。 往往要求从控制精度、速度以及防摆等方面进行综合 综上所述，传统起重机调速方式存在如下问题：① 考虑。 调速系统的综合性能指标较差，效率较低；②绕线转 变频调速以其优异的调速和启、制动性能，高效 子异步电动机有集电环和电刷，它们要求定期维护，由 率、高功率因数和节能效果，广泛的适用范围及其他 集电环和电刷引起的故障较为常见；③大量继电器、接 许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方 触器的使用，致使现场维护量较大，调速系统的故障 式，是当今节能、改善工艺流程、提高产品质量、推 率较高。 动技术进步的一种主要手段。变频调速系统在起重机 针对现有技术存在的不足，现代起重机采用变频 上的应用有着广阔的前景。 调速技术，以程序控制取代继电器一接触器控制，进 1 现代起重机交流调速技术的应用 而实现了起重机的半自动化控制。 1．1 传统起重机调速技术 1．2 变频调速技术 (1)转子串电阻调速：绕线式异步电动机转子串 变频调速是通过改变电动机定子电源的频率从而 入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低 改变其同步转速的调速方法。变频调速系统主要设备 的转速下运行，串人的电阻越大，电动机的转速越低。 是提供变频电源的变频器，变频器可以分为交流一直 此方法设备简单，控制方便，但转差功率以发热的形 流一交流变频器和交流一交流变频器两大类。 式消耗在电阻上，属有级调速，机械特性较软。 变频调速有很好的运行特性，调速范围宽、精度 (2)定子调压调速：电机转矩与定子电压的平方 高，节能效果显著，能实现稳定的低速运行，启、制 成正比，改变定子电压可以改变电动机的转矩，从而 动过程平稳，定位准确，且在负载波动较大时速度无 实现速度控制。其优点是方法简单，调速平滑，当采 明显变化，是目前应用的主流。起重机的变频调速系 用闭环控制时还能达到理想的精度；缺点是调速范围 统极大地提高了起重机的功能、安全性和使用寿命，它