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起重机械变频调速系统的检验要点 陈晓燕 福建省特种设备检验研究院 福州 350003 文章编号：1001—0785 (2o12)01—0099—03 绝大多数起重机要求在不同场合用不同的速 PWM、SPWM通用变频器，为了保证在低速时能 度进行工作，其 目的在于使起重机在各种合理的 有足够大的转矩，采用矢量控制方式的变频器较 速度下有效地工作，以提高生产率和确保安全生 合适。定位精度不高的行走机构可选用普通变 产。这种调速过程需在运行过程中进行，而且变 频器。 换次数较多，故机械变速一般不合适，大多数情 2)容量 ：起重机的运行具有大惯性、四象限 况下需采用电气调速。交流变频调速和其他起重 的特点，与其他传动机械相比对变频器有着更为 机调速方案相 比具有明显的优点。如具有速度可 苛刻的安全和性能上的要求。电动机平均起动转 在整个调速范围内连续控制，开、闭环特性好， 矩为额定转矩值的1．3—1．6倍，考虑到电源 电压 调速比可达 1：100以上，调速平稳且其精度为 4- 波动及需要通过 110％ 额载的动载试验要求等因 1％，负载突变时动态响应很好，节能效果显著， 素，其最大转矩应是负载转矩的1．8～2．0倍 ，以 可简化电控系统。所以，交流变频调速在起重机 确保安全使用。通常对于普通笼型异步电动机来 上的应用将逐渐广泛，而掌握起重机的负载特性 讲，等额变频器仅能提供小于 150％ 超载负载力 及交流变频调速系统与其匹配的相关知识，也将 矩值。为此，可通过提高变频器容量或同时提高 成为起重机械 电气检验的一项重要 内容，本文将 变频器和电动机容量来获得200％ 的负载力矩值。 从变频系统的选型、安装及调试等方面进行阐述。 变频器供给电动机的是脉动电流，电动机在 额定运行状态下，用变频器供 电与用工频电网供 1 选型 电相比电流要大 。所 以，变频器容量的选择应本 一 般的变频驱动系统如图 1所示。其中的T 着变频器额定 电流大于 电动机额定 电流的原则来 为电源变压器，QF为断路器，KM1、KM2、KM3 选配，即，I1。在起重机械中，考虑相关的取值 为交流接触器 (KM2、KM3应互锁)，FIL为噪声 系数，可得出以下公式 Ib≥ IdKLK2／ 滤波器，ACL1、ACL2为交流电抗器，R为制动 电阻。 式中：，为变频器的额定电流；14为电动机 的额定电流；K 为最大负载系数，为所需最大转 距与电动机额定转距之比；K2为余量系数，一般 取 =1．2；K3为变频器过载能力系数，不同的 变频器生产厂家其 值不一样，ABB和安川一般 R 取 K3=1．5，西门子取K3=1．36。 图1 变频驱动系统 1．2 外围设备 选用外围设备的目的是：提高变频器的某种 1．1 变频器