轮式拖拉机悬挂系统机电液联合仿真.pdfVIP

学兔兔 第1O卷第3期 中 国 工 程 机 械 学 报 Vo1．10 No．3 2012年9月 CHINESE JOURNAL OF CONSTRUCT10N MACHINERY Sep．2012 轮式拖拉机悬挂系统机电液联合仿真 苗 明 ，王智慧 ，高顺德 ，刘华富 ，牟晶晶 (1．大连理工大学机械工程学院，辽宁大连 116023；2．上海派芬自动控制有限公司，上海 201206) 摘要：应用专业软件ADAMS，MATLAB建立了轮式拖拉机机电液一体化的虚拟样机仿真平台，在拖拉机运输状 态下，进行了轮式拖拉机后悬挂系统的仿真分析．实践证明，轮式拖拉机虚拟样机实现了复杂的机械、控制、液压 一 体化系统的完整动态模拟，对系统中的重要参数进行实时观测，并采取闭环控制算法，实现了拖拉机农具主动 减振的控制． 关键词：拖拉机；虚拟样机；机一电一液一体化；联合仿真 中图分类号：S 219 文献标识码：A 文章编号：1672—5581(2012)03—0286—05 Hydromechatronically·integrated simulation on tractor suspension systems MIAO Ming ，WANG Zhi—hui ，GAO Shun—de ，LIU Hua-fu ，MOU Jing-jing (1．School of Mechanical Engineering，Dalian University of Sciences，Dalian 116023，China； 2．Shanghai Pal—fin Automatic Control Technology Co．Ltd．，Shanghai 201206，China) Abstract：A virtua1．prototype simulation platform iS established for wheeled tractors via ADAMS and MATLAB~．In the transportation process，the suspension system is simulated and analyzed．Therein，it is proven that the virtual prototype realizes the complete and dynamic simulation on complicated hydromechatronical systems．By real—time monitoring on the key parameters and applying the close—loop control algorithms，the positive vibration-reduction can be realized for such farm—tools as tractors． Key words：tractor；virtual prototype；hydromechatronical integration；integrated simulation 拖拉机悬挂系统的主要作用是用来操纵悬挂式农具和半悬挂式农具的动力装置，它的主要功能是提 升和下降农具以及控制和调节耕作深度．在实际工作中，农具是通过悬挂系统和拖拉机连接