门式起重机动态特性仿真与试验分析.pdfVIP

门式起重机动态特性仿真与试验分析 江爱华 何 山 齐 凯 邓贤远 广州特种机电设备检测研究院 广州 510663 摘 要：采用理论计算及应力测试试验方法分析门式起重机金属结构的载荷响应，建立门式起重机动力学 模型，利用Matlab对其动力学微分方程组进行求解，通过应力测试获取结构实际的载荷响应，验证理论模型计 算结果的正确性，并分析门式起重机主要参数髓起升冲击系数的影响。 关键词：门式起重机；动力学模型；应力测试 中图分类号：TH213．5 文献标识码：A 文章编号：1001—0785(2016)02—0074—04 Abstract：Thetheoreticcalculationandstresstestingmethodareusedtoanalyzeloadresponseofthemetalstructure ofthegantrycrane，dynamicmodelisdevelopedforthegantry crane，thedynamicdifferentialequationissolvedinMatlab， theactualloadresponseisobtainedthroughthestresstest，correctnessofcalculationresultofthetheoreticmodelisveri— fled，andtheeffectofmajorparametersontheliftingimpactcoefficientisanalyzedofrthegantrycrane． Keywords：gantrycrane；dynamicmodel；stresstest t，吊架质量为 1．5t，吊具质量为7．3t，升降速 0 引言 度为 35m／min。 起重机载荷工况恶劣，其结构设计时一般采 1 动力学模型 用系数法考虑动态冲击 的影响。GB／T3811_20O8 中相关系数不考虑结构 自身的刚度与质量的影响， 根据轮胎集装箱门式起重机的特点，其动力 而对于任意振动模型，其响应与其 自身结构参数 学模型如图1所示。为便于后文比较分析，假设 关系密切。因此，可利用实际工作中获取的相关 小车位于主梁中间位置，小车以初速度 Vo=0，初 数据，并结合理论计算的方法，分别给出门式起 始加速度a离地起升。图中m为吊具和集装箱总 重机在载荷作用下的响应结果，分析比较使用各 质量，m 为m与钢丝绳下垂段的等效质量之和， 方法获取的起升冲击系数大小。 m 为行走小车质量和大梁在 D点处的等效质量之 以某企业一台35t轮胎集装箱 门式起重机为 和，m，为除吊具、额载、小车及轮胎以外的起重 例，从理论分析和应力测试 2个方面分析其结构 机质量。 ，为轮胎的刚度系数，k。为大梁在D点 的动态特性。该机采用变频电机驱动，总起重量 处的等效刚度系数 (通过有限元静态分析获得)。 为45t，额定起重量 (吊具下额定起重量)为 35 岸边桥式起重机疲劳分析系统关键技术研究 (2015CT02)、广州市创新平台建设与共享专项项 目 (201509010008) [M]．北京 ：中国铁道出版社 ，1998． 2 结束语 [21GB／T3811--2008 起重机设计规范[s] 目前 ，此产品已完成安装并通过验收，投入 作 者 ：金红萍 使用，其各方面性能均能满足客户使用要求。