随车起重机主升臂的动力特性分析及应用.pdfVIP

随车起重机主升臂的动力特性分析及应用 张志刚 崔丽君 王建杰 李 强 长治清华机械厂 长治 046012 摘 要：通过对随车起重机主升臂的动力特性分析 ，可以深入理解随车起重机主升臂 的运动特征 ，为随车 起重机的起重性能参数提供理论支持，并将分析结果进行实际应用。 关键词：随车起重机；主升臂 ；动力分析；应用 中图分类号：TH213．6 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2011)O7—0049—03 Abstract：Thispaperconductsdynamiccharacteristicanalysisofthemainboom inlotry．mountedcranenadenablesa deepunderstandingofthemainboom movementcharacteristics，providingatheoreticalbasisforgivingtheliftingperform— anteparma etersofthelorry—mountedcrane，flSwellasoptimizingtheperformanceofthecrane． Keywords：lorry—mountedc]rane；mainboom；dynamicanalysis；application 增力机构，其主体都包括底座、立柱、主升臂、 O 概述 伸缩臂和各动作液压缸。随车起重机简图见图 1 最近几年，随着我国汽车工业的蓬勃发展和 所示，其与伸缩臂式随车起重机的主要区别是增 人力搬运成本的不断提高，随车起重机行业发展 加了主升臂和主升液压缸，造成结构和动力特性 迅速。但在随车起重机行业飞速发展的同时，国 复杂化。 内对随车起重机的理论研究却明显滞后。由于随 1．2 受力分析 车起重机性能参数取值标准不统一，起重特性曲 在随车起重机 吊载作业时，离回转中心越远， 线绘制理论支持严重不足，只是简单模仿伸缩臂 起重机所受力矩就越大，从折叠臂式随车起重机 式随车起重机和汽车起重机的起重性能曲线绘制 结构简图可以看出，受起重机的结构限制，主升 方法。造成市场无序，也给消费者选型带来 困 臂液压缸的力臂很小，与其他液压缸相比，主升 惑。本文以折叠臂式随车起重机为研究对象，对 臂液压缸所受压力最大。所以，起重机的起升能 其主升臂的动力特性进行分析 ，以期在折叠臂式 力主要是由主升臂液压缸决定的。 随车起重机的起重性能规范表示上提供 1种新思 1．3 研究 目标 路 ，并将分析结果应用在随车起重机的实际操 选择随车起重机的主升臂作为研究对象。因 作中。 为主升臂在主升臂液压缸的驱动下进行转动，所 以，通过建立主升臂旋转角度的 目标函数，以主 1 研究对象的选择 升臂液压缸为原动件来分析主升臂的运动特征， 1．1 折叠臂式随车起重机的结构 获得主升臂的角速度和角加速度 曲线，分析其动 不同吨位的随车起重机，无论是否装有连杆 力特性。 部剪应力的分布和大小有直接的影响，对其进行 [3]罗辉，易海鹏 ．桥机主梁有限元分析[J]．桥梁建设， 优化设计具有重要意义 。 2007 (2)：67—69． 参考