集装箱自装卸运输车工作装置铰点位置对油缸载荷影响.pdfVIP

学兔兔 第12卷第4期 中 国 工 程 机 械 学 报 Vo1．12 No．4 2014年8月 CHINESE JouRNAI OF CONSTRUCTI()N MACHINERY Aug．2014 集装箱自装卸运输车工作装置铰点位置 对油缸载荷影响 成 凯 ，高 健 ，程 磊 (1．吉林大学机械科学与工程学院，吉林长春130025；2．徐州徐工随车起重机有限公司，江苏徐州221000) 摘要：建立了集装箱自装卸运输车工作装置的数学模型和力学模型，在理论上研究各铰点位置对油缸载荷的影 响，并通过动力学仿真分析软件ADAMS进行试验验证，结果表明下臂油缸上下铰点位置与下吊臂下铰点位置对下 臂油缸载荷的影响最大．理论与仿真试验分析结果吻合较好，两者相互验证，相互补充． 关键词：集装箱自装卸运输车；铰点位置；油缸载荷；理论分析；仿真试验 中图分类号：TH 242 文献标志码：A 文章编号：1672—5581(2014)04—0313—07 T ● … ● - ● · ● ● I - _ ● Impact 0t hinge-point POSltloning 0n cylinder loading 1 ● 1 ● n ． 1 · ● 10r worklng cIev1ce ot SlOe container cranes CHENG Kai ，GA0 Jian ，CH Lei (1．College of Mechanical Science and Engineering，Jilin University，Changchun 130025，China 2．XCMG Truck Crane Co．，Ltd．，Xuzhou 221000，China) Abstract：By establishing the mathematical and dynamical models for working device of side container cranes，the relationship between hinge-point positioning and cylinder loading is theoretically studied and experimentally verified using dynamical simulation software，ADAMSTM．Accordingly，it is indicated from results that the top and bottom hing—point positions of lower—arm cylinder，together with bottom hinge— point position of lower lifting arm，significantly impact the lower—arm cylinder loading．Therefore，the theoretical and simulation testing results are well coincided with mutual verification and supplement． Key words：side container crane；hinge—point position；cylinder loading；theoretical analysis；simulation testing 随着我国物流业的迅猛发展，门对门运输需求 行理论研究，并运用动力学仿真分析软件AD S