路面铣刨机用微机控制器.pdfVIP

维普资讯 学兔兔 这种起重机纳缺点是配重在倾斜转台上的 控制 (图2中未 出)。底盘上设有导轨 1， 悬挂点固定 变，因此只能靠改变配重的重量 当与伸缩架连接时用来安置配重。 来改变恢复力矩 这种起重量提高装置按如下方式工作：将 为了消除这个缺点，苏联重型起重机制造 配重安置在导轨l上，并且将伸缩架伸到虚线 业的工艺设计局进行丁研究，认为临时可倾转 所示位置。此后将伸缩架的外伸部用分销乇周 台在同时调节附加配重伸距的条件下可以使 定 用钩环3把伸缩架与配重连接到一起。用 y丌r的性能较为完善。图2所示的起重机就 液压缸l0升起吊臂。卷扬机4通过滑轮组5 是这种方案的一个实例。转台9带有吊臂变幅 和拉绳1 1使伸缩架处于工作位置。 液压缸并与斜度可变的伸缩架6铰接。在这～ 由于配重重力所引起的弯矩减小，伸缩架 伸缩架上装有一个起重卷扬机7和另一个卷扬 的重量可以大为减轻。 一 机4；前者用于驱动起升钢绳8，后者控制措 轮组5。滑轮组 5通过拉绳 l1使吊臂头部和 黄金新 译自《CTpo．1,i 3xop．MaLLIF1HbI》 伸缩架尾部连接，并用来改变伸缩架的倾角。 1991(1)：6~7 配重2的伸距由位于伸缩架内部的液压缸进行 谢国安 较 路 枷，彳 ．档剖要 ⑩ 0一≯ 路面铣刨机用微机控制器 跟考 妻潮 以4‘ · 2 6 装用微处理机控制器的电气系统，能使路 面铣刨机实现自动化、操作省力，提高了作业 效率。 1 “系统9O 及其特点 “系统90 是由隆沃·桑托斯郎德公司专 为工程机械研制的，是内装 l6位 CPU的控 制器。其方框如图1所示。 将代金公司的各种传感器、伺服阀及 EDC阀 (电子位移控制阀)组合起来，能实 现高度方面的控制 (由于路面高低不平度造成 车辆施工中也颠簸，引起车辆与地面高度不一 致，铣刨出来的地面与原路面的坡度和斜度也 不一致)和行走方面的控制 (即防失速控制、 自动控制等速控制及转向控制)的数字控制 传感器及执行元件用以往的模拟控制器用 图1 “系统90 方框图示意 仪器。如果符合输出输入的电气技术参数，也 (1)通过软件控制能实现模拟控制器难以 可使用本公司以外的传感器及执行元件。 实现的控制方法； “系统90 与以往的摸拟控制器 E较有如 (2)特殊技术参数的要求和变更时，能在 下特点： 不变更硬件 (电路)的情况下，仅变更软件 一 2O～ 维普资讯 学兔兔 (程序)来加以适应；