装载机轮胎打滑的原因及其应对措施.pdfVIP

维普资讯 学兔兔 蔫 奄鞠日 霉 再| t _ ． - __鼻挂鲰 曦_ |l _ 蜮 每嘲喃 装载机轮胎打滑的原因及其应对措施 山东临工工程机械有限公司 杨春永 刘会英 刘海新 潍 坊 公 路 局 冯刚年 i 摘 要：在轮式装载机工作过程中，有时会发生轮胎打滑现象。所谓打滑，是指轮胎在路面上滑移或 ， i滑转。此时，装载机的牵引力急剧下降，轮胎磨损，装载机无法正常工作。从车辆的运动学和动力学方面解! i释了造成轮胎打滑的根本原因，说明了打滑的种类及造成的危害。论述了避免轮胎打滑的应对措施，其中! ●包括对两侧和单侧轮胎打滑，以及因存在寄生功率而使轮胎打滑时应采取的不同措施。 ◆ ．◆ ◆ ¨◆ …．◆ ‘· ．◆ ◆ I_◆ I_◆ I_◆ ◆ ◆ ◆ … ◆ ¨◆ ◆ ◆ ¨◆ ．◆ ◆ ◆ ．◆ ◆ ◆ “◆ ◆ ．◆ ¨◆ ¨1．◆ ◆ ¨◆ ¨◆ ¨◆ ◆ ．◆ ◆ I◆ 关键词：装载机 轮胎 打滑 驱动力 附着力 变矩器 差速器 在轮式装载机的工作过程中，有时会发生轮胎 轮滑转越趋严重，车轮的实际速度也渐趋于零，当 打滑现象。所谓轮胎打滑，就是指轮胎在路面上滑移 r =0时，车轮的实际速度 =0，出现只转不前进的 或滑转。打滑时，装载机的牵引力急剧下降，打滑的 现象。车轮滑移时，∞ rsrd，车轮的滚动半径在无 轮胎磨损加剧，装载机无法正常工作。因此，设法预 穷大和车轮动力半径间变动，随着滚动半径的逐渐 防并采取正确的应对措施是非常重要的。 增大，车轮滑移越趋严重，车轮与路面间的滑移速度 也越趋近于装载机的实际速度，当rs=∞时，则n= 1装载机轮胎打滑的运动学分析 0，车轮出现只滑移不转动的现象。 图1是装载机车轮的运动简图。图中，一 轮 2装载机轮胎打滑的原因分析 胎名义半径， 轮胎动力半径，r —假想的轮 胎纯滚动半径。通过试验可知，由于车轮在实际运动 装载机轮胎打滑的原因可分为两大类：～类是 时并不是纯滚动(rs#rd)，因此在一定时间内，车轮 因附着力不足而打滑；另一类是因存在寄生功率而 几何中心D移动的距离s(s=2 1T r )和利用车轮动 打滑。因附着力不足而打滑按发生的部位可分为单 力半径计算出的距离不相等，即5≠21Trdn。当 侧轮胎打滑和两侧轮胎打滑。 S21T 时，称车轮有滑移现象；当S21T ran时，称 2．1 对因附着力不足而出现轮胎打滑现象的原因 车轮有滑转现象。 分析 装载机是依靠传动系统将发动机的动力传到车 轮后，借助于地面的反作用力所产生的驱动力来行 驶和作业的。当行驶阻力一定时，驱动力越大，所产 生的作业牵引力也越大。但是，装载机牵引力可能达 到的最大值既取决于发动机及传动系统的特性，同