组合滚轮在叉车门架系统中的应用.pdfVIP

维普资讯 学兔兔 作条件满足要求后，检测人员操纵遥控手柄完成遥 表1 遥控抢险工程车性能测试结果 控抢险工程车行走、变速、转向、翻越障碍物，机械手 l 测试项目 技术要求 检验结果 评价 的升降、伸缩，机械手手指的张开，重物的抓取以及 机械手最大抬升角度，。 45 46 合格 工程车转台的旋转等动作，从而检测完成上述各动 机械手最大下降角度／o -65 -68 合格 作的相应参数，检测结果如表1所示。 机械手伸缩角度／o 一35～45 —40～47 合格 从测试结果可以看出，所开发的遥控抢险工程 机械手手指最大张开角度，o ≥150 163 合格 车各项性能指标满足了技术要求，达到了预期的设 机械手最大旋转角度，o ±360 ±360 合格 计效果。 转台最大旋转角度，o ±360 ±360 合格 5 结论 工程车翻越障碍物高度／mm 20o 204 合格 最大抓取质量／kg 10o 110 合格 本项目所研制的遥控抢险工程车，实现了工程 最小转弯半径／mm 1 450 1 430 合格 车行走、转向、变速、工作装置动作等的遥控操纵。该 行走速度．／km／h ≥2．5 3 合格 产品的研制成功能有效地促进安全生产，对危险环 最大遥控距离，m ≥50 10o 合格 境下的作业将起到重要的保护作用。 遥控操作响应时间／s ≤0．2 0．1 合格 参考文献 研究【J]．液压与气动，2002(8)：21—23． 【1】徐正飞，许春权，顿向明．ZXPJO1型消防工程车的研 制fJ]．工程车，20o2(2)：159—164． 通信地址：山东省淄博市张店区张周路12号山东理工大学 【21冯开林．静液压驱动多功能工程车辆的电器控制方法 交通与车辆工程学院【2551191) (收稿日期：2007-08—21) 中国民航大学 贺 毅 传统的叉车门架系统多采用主滚轮与侧滚轮 分体布置(独立安装)的结构形式，这种布置形式使 整个门架系统的构造尺寸比较大，门架升降位移空 间受到限制，安装维护不便。1976年全国叉车联合 设计后开