集装箱吊运机大臂垂直及水平动作的实现.pdfVIP

学兔兔 对其节能潜力进行了计算，并分析了可回收能量的 肛 叩。 』 影响因素，说明此工况下有很强的能量回收潜力。 (2)设计了不同类型装载机的刹车能回收方 ( 一 ) (12) 案，并对能量回收原理进行了阐述。 (3)对典型元件的参数选型进行了探讨，并给 r 上 1 p oVo )“-1 J 3 出了具体的指导参数，对参数的影响因素进行了分 析，说明了刹车能回收方案的可行性。 E≥max{EK，EM} (14) 式中： 为装载机空载时可回收的最多能量； 为 参考文献 [1]1刘良臣．装载机维修图解手册[M]．南京：江苏科学技术 装载机满载时可回收的最多能量。最高工作压力P： 出版社．2007． 应为蓄能器储存满能量下的实际压力，不可以超过 【2]刘良臣．混合动力工程机械的现状及展望【J】．工程机械 系统的最高压力，一般推荐po=(O．6～0．85)p ，Pz在 与维修，2OLO(1)：42—44． 这里设定为30 MPa。根据式(1 1)～式(14)计算后可 【3]杨力夫，孙辉，景军清，等．液压混合动力装载机节能研 知，1O L的蓄能器可以满足能量回收要求。 究【J】．工程机械与维修，201 l(1)：183—185． 液压蓄能器的容量越大，可回收的能量越多。 【4]赵金祥．液压节能汽车制动能量回收及动态调节控制 提高蓄能器的初始压力，可以增大二次元件的制动 策略的研究[D】．长春：吉林大学，2009． 力矩，从而减少制动时间，缩短制动距离，提高制动 [5]石荣玲，赵继云，孙辉．液压混合动力装载机节能影响 效率，但过高的初始压力会对制动造成冲击，对液 因素分析与优化【J]．农业机械学报．2011(3)：31—34． 压系统元件有一定的损害。 通信地址：陕西省西安市雁塔路13号 西安建筑科技大学 4 结束语 421$~(71ooss) (收稿日期：2011—07—19) (1)以轮式装载机为对象，在循环作业工况下 张 宇，王大江，王智勇 (秦皇岛天业通联重工股份有限公司) 摘 要：以PID控制理论为基础，提出集装箱吊运机大臂垂直升降和水平伸缩动作的实现方 法，通过试验证明，该方法控制精度高，效果良好，可以帮助司机减轻劳动强度，提高工作效率。 关键词：集装箱吊运机；垂直升降；水平伸缩；PID；大臂 集装箱吊运机是用来进行集装箱装卸、堆码和 底盘(行走运输)，这3个方面的有机结合才能构成 水平运输作业的机械，具有机动性强，作业效率高， 一 台功能强大，性能优良的集装箱吊运机[2]。 操作简便舒适等优点，是码头、港口、中转站、铁路 图1所示为集装箱吊运机的结构图。在作业过 场、大型