轮履复合式救援工程机械底盘车桥设计与有限元分析.pdfVIP

学兔兔 轮履复合式救援工程机械底盘车桥设计与有限元分析木 口 宋可清 口 冯华山 口 赵文涛 口 张 娜 西北工业大学 机电学院 西安 710072 摘 要：针对液压马达四轮驱动的动力方式，设计了轮履复合式救援工程机械底盘的车桥．对其在各行驶工况下的受 力情况进行有限元分析和优化，并对优化的结构进行了模态分析。结果表明，该车桥结构在满足强度要求的基础上有良好 的抗振性。 关键词：轮履复合 车桥 有限元 模态分析 中图分类号：TH123 文献标识码：A 文章编号：1000—4998f2014104—0023—04 Abstract：A chassis axle for wheel／crawler rescue engineering machinery is designed against the drive power mode of FWD hydraulic motor．Finite element analysis of the driving force under each working condition is performed for optimization， and the optimized structure is verified by modal analysis．The results show that the axle structure ean satisfy the strength requirement while presenting sound vibration resistance． Key Words：Wheel／Crawler Combinalion Axle Finite Element Modal Analysis 目前救援工程机械的底盘多采用单一的轮胎式或 胎 (包括轮辋 )采取双胎布置 ，通过液压马达安装在转 履带式设计 。在灾难发生时，轮胎式的救援工程机械可 向架上 ；前桥通过铰接架与车身连接 ；横梁和转 向架为 以迅速地抵达灾难现场。但是在救援现场恶劣的地面 焊 接件 。根 据轻 量 化 的设计 原则 。选 用 的材 料 为 状况下 ，轮胎式的救援工程机械的救灾作业极为不便 ： Q550D高强钢，材料的机械性能见表 1。 而履带式救援工程机械对于救援现场恶劣的地面状况 适应性很强 。但是在灾难发生时不能很快地赶赴救援 现场．长距离运行时需借助其它运输车辆 。给抢险救援 带来诸多不便 。针对轮胎和履带式行走装置的利弊 ，设 计的一种轮履复合式救援工程机械底盘 ，可根据实际 情况切换不同的行驶方式 。更加快捷 、方便地展开救援 工作 。 该机械底盘在轮胎行驶的情况下采用液压马达四 轮驱动 ．由于包括履带行驶机构的整车质量都由前后 桥来承担 ，尤其在恶劣的行驶环境下 ，对车桥的强度和 抗共振的性能提出了更高的要求。为此 ，在设计过程 表l 车桥材料性能参数 中，有必要对轮履复合式抢险救援工程机械所处的工 材料 屈服极限 ／MPa 弹性模量／GPa 泊松比 密度／(kg·in。) 况进行探讨和研究 ．利用有限元法对车桥在典型工况 Q550D 550 207 0-3 7 850 下的强度进行校核和优化，并通过模态分析考察车桥 2 工况分析 抗共振的性能 ．从而为抢险救援工程机械的研制提供 理论依据。 对于轮履复合式救援工程机械．车桥