轨道起重机曲轨运行机构的变基距法设计.pdfVIP

轨道起重机曲轨运行机构的变基距法设计 杨 帆 朱进清 上海振华重工 (集团)股份有限公司 上海 200125 摘 要：通过对2轮台车经过弯曲轨道特性的研究，理论分析：采用变基距法实现起重机曲轨运行的原理 ， 推导轮宽和基距的计算公式，并介绍了运用作图进行求解的方法，为在兼有直轨和曲轨这2种轨道上运行的起 重机提供了设计依据和方案。 关键词：轨道起重机；曲轨；变基距；设计 中图分类号：TH218 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2013)09—0021—04 Abstract：Throughresearchontwo—wheelcartpassingthroughthecurvetrack，thebasalspurvariablemethodisa— doptedforrealizationofcranebendrunning，inordertodeducetheformulaofrwhee1．widthandbasalspur．Inaddition， thepaperintroducesasolutionmethodusingplotting，whichcanprovidedesign basisandschemeofrcranesurnningon bothstraightandcurvetracks． Keywords：trackcrane；bendtrack；basal spurvariable；desing 通常情况下，轨道起重机运行在直轨道上， 重机的1个支点。同一组台车的2个车轮固定在一 然而有时由于安装场地的限制或实际作业的需要， 起 ，之间没有相对运动，故台车是弯曲轨道上的 要求起重机同时能够在弯曲轨道上运行。 最小运行单元。 轨道起重机大多采用双轮缘圆柱形车轮、四 1 最小车轮踏面宽度的确定 支点的结构形式，当一侧的2个支点沿 同1根曲线 轨道运行时，另一侧 的2个支点会偏离轨道。为 如图1所示，在曲线轨道上运动时，2轮台车 了解决起重机在 曲线轨道上运行时可能出现的车 的纵向中心线不随轨道弯曲，始终保持为直线， 轮卡轨、脱轨现象，可考虑采用摇臂台车、游动 可能存在卡轨问题。为了使2轮台车在弯曲轨道 车轮、加宽车轮踏面、修正轨道等方式进行补偿 上运行而不卡轨，车轮踏面必须满足一定的宽度 和修正。本文将研究另外一种方案 即通过改变 2 条件，其最小理论宽度可由式 (1)求得 条轨道上的运行机构基距 (简称变基距)来实现 D - D)K21 6i ／2D,(1 -。 + ( 6min ／ 4R2 +B一 (1) 起重机曲线运行。下面以最典型的32轮起重机、8 4R 一一 轮运行机构作为对象，介绍用公式计算和作图2 式中：b为车轮踏面宽度，D为车轮踏面直 种方法设计曲轨运行起重机的变基距运行机构。 径，D 为车轮轮缘直径， 为 2轮台车的轮距 ， 起重机的每 2个车轮构成一组双轮台车，每 2 为轨道顶面宽度，R为轨道弯曲半径。 组台车之间通过小平衡梁连接，2组小平衡梁通过 由式 (1)可以看出，轨道弯曲半径越小，需 大平衡梁连接在一起构成一组运行机构，作为起 要车轮宽度就越大。由于外侧轨道 的弯 曲半径 比 [5]孙凯 ．胀套式无键连接装置的计算与选用[J]．煤矿