高压电缆卷盘系统在起重机械上的应用.pdfVIP

应对现有市场的要求，是港 口机械领域研究的课 1．3 磁滞式高压电缆卷盘的优缺点分析 题。传统的磁滞式卷盘已不能满足设备的实际需 磁滞式高压电缆卷盘控制方式简单，故障少， 求，变频式控制越来越成为主流。 近乎免维修，对 电缆细、抗拉力强、速度慢的系 统运行稳定。电缆被异物钩住时，磁滞联轴器 内2 1 磁滞式高压电缆卷盘的工作原理和实际 磁盘会打滑而力矩不变，保护 电缆不受过度 的 应用 张力 。 1．1 磁滞式高压电缆卷盘的工作原理 磁滞式高压 电缆卷盘虽然通过 凸轮能实现简 如图3所示，在一个 由数块永久磁铁组成的 单分级控制，但对于运行距离长、电缆粗重的项 磁盘对面，放置一个 由强磁材料制成的感应盘， 目就比较 困难。因为磁滞联轴器的驱动头数不可 中间留有空气隙。磁盘上有一个多极交替的磁场。 能无限制增多，而且受限于永磁铁 的物理特性， 当2个盘之间出现转速差时，磁盘将交替磁化对 单个磁滞联轴器驱动头的力矩也不可能做得很大， 面的感应盘，产生一个抗拒滑差的扭矩 ，实现了2 即使能做得很大，和分级控制又是一个矛盾，所 盘之间的磁连接，从而达到既能传递一个基本恒 以，磁滞式高压电缆卷盘的应用有一定的局限性。 定的扭矩 ，又能允许滑差的 目的。每个型号的磁 2 变频式高压电缆卷盘的工作原理和实际 滞联轴器输 出扭矩基本恒定，也可根据实际需要 应用 通过调节 2盘间隙 值，输 出扭矩也能得到小幅的 调整。 2．1 工作原理 如图4所示，变频式高压电缆卷盘控制系统 是控制高压电缆跟随大车左右运动进行收放缆动 作 ，从主系统采集的是大车速度信号。变频式高 压电缆卷盘系统把卷盘绝对值编码器 (或电位 计)数值转化为 电缆在电缆卷盘上的圈数，进而 算出电缆卷盘的外径 。根据大车的实际速度再结 合电缆 卷盘 的外 径算 出卷盘驱 动 电机 所需 的 速度。 图3 磁滞式高压电缆卷盘T作原理 1．2 磁滞式高压电缆卷盘的实际应用 受限于磁滞式驱动的工作原理，磁滞式高压 电缆卷盘推荐使用的大车运行速度 ≤60m／min， 行程S~300m，这类的起重机械主要是散货、门 式起重机，以及少数参数要求较低的桥式起重机。 在实际应用 中，磁滞高压 电缆卷盘所需的动 力头数量和型号根据卷盘在满盘最大加速 的工况 下计算。对于大车单 向行程 Ls≥100m，由于空盘 和满盘的电缆的缠绕半径相差较大，在相 同的驱 动力矩下，空盘时电缆张力过大，极易造成 电缆 麻花扭曲。因此，磁滞式电缆卷盘应尽可能采用 图4 变频式高压 电缆卷盘工作原理 小扭矩的动力头，通过凸轮实行分段控制。即： 收缆时根据大车的位置 (卷盘的电缆圈数)切换 实际控制时，收缆方向的速度给定要 比计算 电机 的运行数量 ；放缆时根据大车的