液压变压器配流盘控制性能研究.pdfVIP

2010年 11月 机床与液压 Nov．2010 第38卷 第2l期 MACHINETOOL HYDRAULICS V01．38No．21 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．21．001 液压变压器配流盘控制性能研究 陈延礼，刘顺安 ，苗淼 ，周旭辉 ，姚永明 (吉林大学机械科学与工程学院，吉林长春 130025) 摘要：阐述液压变压器配流盘控制系统的工作原理，在此基础上建立电液伺服阀控缸与配流盘转角问的数学模型，应 用PID、FLC (FuzzyLogicController)和Fuzzy-PID3种控制方式对该系统控制性能进行仿真研究，对 比3种控制方式的基 本性能及其鲁棒性。结果表明Fuzzy—PID具有响应速度快、鲁棒性好、误差较小、抗干扰能力强等优点，可以更有效地完 成液压变压器配流盘的控制。 关键词：液压变压器；控制性能；控制角度 ；配流盘 中图分类号：TH138 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2010)21—001—3 ResearchonControlPerformanceofValvePlantofHydraulicTransformer C：HEN Yanli，LIU Shun’an，MIAOMiao。ZHOU Xuhui，YAO Yongming (MechanicalScienceandEngineeringInstitute，JilinUniversity，ChangchunJilin130025，China) Abstract：Theworkingprincipleofcontrolsystem ofhydraulictransformervalveplantwasdescribed，andbasedonit，themath— ematiealmodelbetweenvalveplantcontrolangleandelectro—hydraulicservovalve—controlled—cylinderwasdeduced．Aftersimulationa— nalysis，controlperformanceofthesystem wascarriedoutbyusingPID、FLCandfuzzy—PID，nadbasicperfomr ancesandrobustnesses ofthesethreekindsofcontrolmodewerecompared．Theresultshowsthatfuzzy—PID controllercanaccomplishcontrolrequirementsfor hydraulicrtansformervalveplantwithadvantagesinresponse，robustness，stabilityandaccuracy． Keywords：Hydraulictransfomr er；Controlperfomr ance；Conrtolna gle；Valveplant 目前 ，液压变压器作为一种新的流量控制元件 ， 既可以无节流损失地调节输出压力，又可以解决液压 系统中的压力耦联、流量耦联现象，是较理想的液压 元件之一。但是 ，液压变压器仍未在实际工程中得到 应用，主要因为配流盘的控制问题、噪声问题和配流 盘径向力分布不均问题。针对配流盘的控制问题，作 者进行深入研究。由于液压变压器的配流盘和缸体惯 量小 ，液压变压器本身的动态响应速度快，因而它的 l一发动机 2一变量液压泵 ／马达 3一高压蓄能器 4一低压蓄能器 s一 电磁 比例阀 6一液压缸 7一液压变压器 8一角度传感器 抗干扰能力很差，配流盘的微小变动就直接影响变压 一 计算机采集系统 lO一液压 马达 器的输出压力，因此必须对液压变压器采用闭环反馈 图1 液压变压器配流盘控制