液压支架大流量安全阀动态特性仿真.pdfVIP

学兔兔 第5期 (总第162期) 机 械 工程 与 自动 化 No．5 2010年10月 MECHANICAL ENGINEERING AUTOMATION 0ct． 文章编号：1672—6413(2010)05—0004—03 液压支架大流量安全阀动态特性仿真 焦黎栋，廉自生 (太原理工大学 机械工程学院，山西 太原 030024) 摘要：介绍了支架大流量安全阀的工作原理和结构特点，采用功率键合图法和状态空间法建立安全阀系统动态 特性的数学模型以及仿真模型，利用Simulink对其动态特性进行了数字仿真分析，得出了在顶板快速下沉时， 该阀的阀口压力及流量曲线和阀芯的位移及速度曲线。通过分析仿真结果可知，适当增加弹簧的刚度，可提高 闽的灵敏度，减小阀芯的振荡，实现大流量安全阀的动态特性优化。 关键词：功率键合图；大流量安全阀；动态特性；仿真 中图分类号：TD355 ．4：TH134 文献标识码：A 1 大流量安全阀工作原理及结构特点 以选择功率键合图法和状态空间法建立系统的数学模 图1为立柱安全阀在液压支架系统中的简化回 型。在建模过程中考虑因素过多往往会导致系统过于 路。在井下采煤过程中，由于采煤工艺引起的地质条 复杂，必然会出现刚性方程，造成系统的一阶微分方 件的变化，会使岩石层顶板作用在支架顶梁上的压力 程组无解，所以在绘制键合图时，只考虑影响动态性 突然增大，并超过支架的工作阻力，由于液控单向阀 能的主要因素，把一些对系统动态特性影响很小的因 的闭锁功能，这时立柱下腔的压力会迅速升高，当压 素忽略不计(如乳化液的质量、压缩性等)。 力超过安全阀的调定压力时，高压乳化液顶开安全阀 卜 的阀芯，下腔的乳化液经安全阀溢出、卸载，起到了 ) 保护支架系统的作用。顶板来压时的下沉速度和立柱 的直径决定了系统中所需安全阀的流量，目前国内液 【V／／／／／／／／／／／／／~ 压支架用的安全阀的额定流量大多数比较小，而新型 图 2 安全阀阀芯结构简图 大流量安全阀的设计流量高达1 500 L／min，直径达到 在研究系统的动态特性时，可以认为：由支架立 了~P13 mm，溢流液孔为4排孔，安全阀阀芯结构简图 柱进入安全阀的液体为一个流源S，；弹簧预紧力为一 见图2。分析该阀的动态性能对保证支架系统具有良 个力源S ；立柱和阀芯内容腔的液容C +阍和弹簧的 好的工作性能是很有必要的。 柔度C弹为两个容性元件；阀芯和弹簧的质量 阀+弹为 惯性元件；立柱和阀芯的泄漏液阻R立+闽、液体通过溢 流孔的液阻R阀、液体通过阻尼孔的液阻R阻尼孔、阀芯 O 上密封圈与阀套之间的库仑摩擦阻力F阻和阀芯与