液压电梯垂直振动特性仿真分析.pdfVIP

2010年 11月 机床与液压 NOV．2010 第38卷 第22期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vo1．38 No．22 DO1：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．22．028 液压 电梯垂直振动特性仿真分析 贺文海 (西安科技大学机械工程学院，陕西西安 710054) 摘要 ：由于液压波动力的激励，直顶式液压电梯将发生垂直振动。为了分析液压 电梯的受迫振动特性 ，将直顶式液压 电梯等效为一 自由度弹簧一质量一阻尼系统，建立相应的力学模型、数学模型与仿真模型。以Sinmlink为仿真软件 ，对液 压电梯的振动过程进行动态模拟。由解析分析及仿真结果可知：液压电梯的振动主要由三部分组成，主要振动形式为稳态 强迫振动 ；为了控制其振动幅度必须控制液压波动力的幅值，而且需要保证液压波动力的频率远离电梯的固有频率。 关键词 ：液压 电梯 ；提升；振动；仿真；Simulink 中图分类号 ：TH21 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2010)22—081—2 SimulativeAnalyrsisofVerticalVibrationCharacteristicofHydraulicElevator HE Wenhai (CollegeofMechanicalEngineering，Xi’anUniversityofScienceandTechnology，Xi’anShaanxi710054，China) Abstract：Thehydraulicelevatorvibratesbecauseoftheexcitementfr0m thehydraulicwaveforce．Inordertoanalyzetheforced vibrationcharacteristicoftheelevator，thehydraulicelevatorwasregardedasthesingleDOF spring—mass—dampersystem．Thecorre— spondingmechanicalmode1．mathematicalmodelandsimulationmodelwereestablished．Thevibrationcoursewassimulateddynami— callyusingSimulink．Itisknownfrom theanalyticalresultandthesimulationresultthatthevibrationoftheelevatoriscomposedo·f threecomponents，andstableandforeedvibrationisitsmainforn1．Variationoftheamplitudeinhydraulicforcemustbecontrolledin ordertocontrolitsvibrationamplitude，andthefrequencyofthehydraulicforcemustbeassuredtokeepfarawayfrom theinherentfre· quencyoftheelevator． Keywords：Hydraulicelevator；Elevating；Vibration；Simulation；Simulink 液压 电梯包括侧置式与直顶式两种 。与曳引式 电 的直顶式液压电梯的受迫振动过程进行动态模拟，分 梯相比，液压电梯运行平稳、可靠性高，所以自20 析其受迫振动特性。 世纪50年代以来得到大规模推广。在 1990年，北欧 1 力学模型的建立 各国液压 电梯 的年平均装机量 占电梯装机总量 的 将如图 1所示的液压 电 80％ ～90％；20世纪 90年代 以来 ，从世界范围看 ， 梯系统简化为一 自由度 弹 10层以下建筑中的电梯 70％为液压电梯…。我 国于