精密校直机液压伺服系统仿真分析.pdfVIP

2010年 5月 机床与液压 Mav2010 第38卷 第 10期 MACHINETO0L HYDRAULICS Vo1．38No．10 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．10．008 精密校直机液压伺服系统仿真分析 王玉山 ，翟华 (1．合肥锻压集团，安徽合肥230009；2．合肥工业大学机械与汽车工程学院，安徽合肥230009) 摘要：分析精校机液压伺服系统的工作过程，建立精校机液压伺服系统的数学模型，绘制系统开环和闭环Bode图，并 对其动态特性和稳态响应精度进行分析。分析结果表明：该系统的频宽较大，响应快速性较好。该方法为精校机产品的设 计和制造提供参考。 关键词：精校机；伺服；液压系统 ；仿真 中图分类号：TH123．1 文献标识码：A 文章编号 ：1001—3881(2010)10—023—2 SimulationandAnalysisofHydraulicServoSystem ofPreciseStraighteningPress WANG Yushan ．ZHAIHua (1．HefeiForgingGroup，HefeiAnhui230009，China；2．SchoolofMechanicaland AutomobileEngineering，HefeiUniversityofTechnology，HefeiAnhui230009，China) Abstract：Theworkprocessofhydraulicservosystem ofprecisestraighteningpresswasanalyzed，andthemathematicmodelwas built．Thebodegraphsofopensystem andclosesystem weredrawn．Thedynamiccharacterandstaticrespondingprecisionwereana- lyzed．Theresultsshow thesystem ffequencewidthiswider，andrespondingrapidityisbetter．Themethodprovidesreferenceforde— signingandmanufacturingprecisestraighteningpress． Keywords：Precisestraighteningpress；Servo；Hydraulicsystem ；Simulation 精密校直机是用于轴、管、棒等杆类零件校直的 重要设备，而校直是机械加工过程中保证产品质量的 {／ 羹 恒盈惬 ： L—_==二二==I ——_}—— 孺 面 卜 l 重要工序，广泛应用于汽车、拖拉机、工程机械、机 一 一 一 … … … 一 ． … … … 。：==三互三ji夏曼 ：：-II：：：：I．： 床、纺织机等机械制造行业 。零件校直后可直接达到 图1 液压伺服系统构成 设计精度 ，或减少后续加工量，节约材料，提高了生 系统工作时，位移传感器实时记录压头位移量， 产效率。 该位移量是模拟量，通过 A／D转换器转换为数字量 精密校直机中的液压伺服系统是保证校直机精密 输入计算机 ；计算机每隔一定时间t对输入信号和反 校直的关键部件 ，要求具有控制精度高、动作快 、响 馈信号采样一次，经比较后得出误差信号，再按控制 应迅速、系统稳定、抗干扰能力强等特点。由于校直 算法进行运算，将算 出的控制信号送入 D／A转换器 过程受弹性负载的影响，稳定性变差，响应速度减