转向液压管路对多轴转向响应特性的影响.pdfVIP

2015年 2月 机床与液压 Feb．2015 第43卷 第3期 MACHINE TOOL HYDRAUL『ICS Vo1．43No．3 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．03．031 转向液压管路对多轴转向响应特性的影响 庞文杰 ．王云超 (集美大学机械与能源工程学院，福建厦f1361021) 摘要：通过三轴液压转向实验平台，利用AMESim软件，建立了转向液压系统模型。分析了压力、流量、管路长度、 管路内径以及管路材料等单因素对转向油缸响应特性的影响规律．并针对压力、流量、管路内径等非线性影响因素以及系 统PID参数进行了正交仿真实验 ，给出了优化结果和PID参数。结果表明：压力升高、响应速度加快 ，但在 10～11MPa范 围内较为稳定；流量在 14L／rain时响应速度最快且最不稳定 ；管路内径在 11～17mm范围内有较好的响应速度和稳定性； 管路长度增加，响应滞后 ，稳定性减弱；比例系数P对响应时间的影响比较敏感 、积分系数 ，对平滑性影响较大 、微分系 数D对稳定性较为敏感。 关键词：三轴转向；AMESim；管路特性；转向特性 中图分类号：U461．6 文献标志码：A 文章编号：1001—3881(2015)3—119—4 InfluenceofSteeringHydraulicPipelineonMulti-axisSteeringResponseCharacteristics PANGWenjie．WANGYunchao (CollegeofMechanicalandEnergyEngineering，JimeiUniversity，XiamenFujian361021，China) Abstract：Throughthethree—axishydraulicsteeringexperimentplatform ，thesteeringhydraulicsystem modelwasestablishedby usingAMEsim software．Theinfluencerulesofthepressure，flow，pipelength，pipeinnerdiameterandmaterialandsuchassingle factoronsteeringcylinderresponsecharacteristicswereanalyzed．Theorthogonalsimulationexperimentwasperformedbyaimedatthe nonlinearinfluencefactorssuchaspressure，flow，pipeinnerdiameterandthesystem PIDparameters，andtheoptimizationresultsand thePID praameterswerepresented．Theresultsshowthat：withincreasingofpressure，theresponsespeedisaccelerated，butitisrela— tivelystablewithintherangeof10~11MPa．Whentheflow isat14L／min，responseisfastestandmostunstable．Ithashighresponse speedandstabilityforpipediameterintherangeof11to17mm．Withincreasingofpipelength，theresponseislaggedwithlowersta— bility．ProportioncoefficientPissensitivetotheresponsetime，integralcoefficient，haslargerinfluencetothesmoothness，anddiffer— entialcoefficientD isq